华为云用户手册

在线编辑算法 平台提供算法编辑器，在创建成功的算法名称后“在线编辑”栏单击“算法编辑”，或单击算法详情页右上角的“算法编辑”，进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法，界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，或右键文件夹，单击“新建文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。 文件（夹）名称不能为空，且只能包含数字、英文、中文、点、下划线和中划线。 删除后不可恢复，请谨慎操作。 配置界面：单击，按照喜好配置界面基本属性，查看快捷键说明。 图7 配置 删除当前算法文件：单击“删除”，删除当前页面的算法文件。删除后不可恢复，请谨慎操作。 保存算法文件：单击“保存”，保存当前算法。算法更新完毕请及时保存。

训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下： 图1 训练服务的开发流程 训练服务操作引导如下： 算法管理：负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 父主题： 训练服务

绘制对象 单击文本标注任务名称，选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”，增加文档的属性描述。单击“意图”，增加文档意图描述； 添加标注。 在文本展示区域，按下鼠标左键在文本展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本，打开标注类型弹窗，修改标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性，当标注有问题，可以在审核错误描述中增加错误描述。 图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表，单击目标标注后面的，即可删除当前标注，文本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注，在文本标注模板工具左上角，单击“实体标注”开关，可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前，需要提前在关系管理列表中创建关系类别，详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下，先单击一段已标注文本，再选中另一段已标注文本，即可建立两段标注文本之前的关系。 图5 关系标注 鼠标右键单击关系类别标签，打开类别弹窗，修改关系类别。 图6 编辑关系标注类别 删除关系。 在关系列表，单击目标关系后面的，即可删除当前关系，文本标注模板工具中的关系同步删除。

绘制对象 单击语音标注任务名称，选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区，播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。 单击“标注类型”，选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性，填写音频的内容和讲话人角色信息。 图4 完善标注信息 性别：选择讲话人的性别。 内容：描述当前讲话的内容。 角色：判断当前讲话人的角色。 属性：选择音频的额外属性。 修改标注音频。 鼠标悬浮到已标注的音频段落前后，出现方向箭头后，拖动标注框，可以延长或缩短标注音频段落。 播放音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“播放”，可以播放当前标注的音频段落。 删除音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“删除”，可以删除当前标注的音频段落。 审核音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“审核”，可以审核当前标注的音频段落。 图5 审核音频段落 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条，调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后，即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮，快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮，可以展开标注物列表，查看当前支持的所有标注物；打开Search开关后，可以输入关键字快速搜索标注物。 默认展示： 展开标注物列表，支持过滤搜索：

考试记录 当项目关联了考试题库时，系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题录操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录，并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录 在考试记录列表，单击“考试记录”，单击操作栏中的“编辑”，可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表，单击“考试记录”，单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”，单击图片上的“复核”，对分数进行复核。 说明： 当考试记录的状态为终态（判卷失败、已通过、失败）时，方可进行复核操作。 删除考试记录 在考试记录列表，单击“考试记录”，单击操作栏中的“删除”，可根据情况删除考试记录的状态。 说明： 当考试记录的状态为终态（判卷失败、已通过、失败）时，方可进行删除操作。 当考试记录生成后，由对应的标注员或者审核员登录系统，单击“考试记录”名称，根据提示就可以进行考试。

绘制对象 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”，开启状态下，平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框，打开三视图。 图4 打开三视图 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 修改标注类别 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID

绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮，（快捷键4，非小键盘）绘制多边形。 图2 绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3 选择标注 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法：点式绘制和交互式分割工具，用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状：通过单击目标对象的边缘，点状连线，获得闭合的多边形，操作如下： 通过鼠标左键单击添加点标注图中对象，未闭合状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点，标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合，该对象标注完成。 项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域，这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片，其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。 交互式分割工具（仅在“语义标注”项目中使用）：通过在标注对象及附近区域单击正点(目标对象区域的点)或负点（非目标对象区域的点）， 自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键‘4，非小键盘’，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域，通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点)，得到预测的多边形。 在背景区域，通过鼠标左键单击负点（非目标对象区域的点），修正多边形。在多边形区域未包含的前景区域左键单击正点，修正多边形。 重复单击正或负点，修正预测的多边形，直到多边形达到较好的效果。 一般情况下，单击3-5个点即可达到较好效果，如果超过10个点还未达到较好效果，则此对象的此次交互式标注基本无效，建议退出。 再次单击快捷键“z”键，可退出目标对象的交互式标注模式， 页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。 切割线工具修改多边形。 单击左侧标注工具栏切割线（快捷键8，非小键盘），切割线空格键闭合，切割线绘制完成通过键盘上”m”键可完成切割。 切割线可用于切割多边形不贴合部分，切割线首尾两点与多边形需有交点。 其他常用标注工具。 绘制共边对象：通过键盘上”X”键实现两对象共边。 全局标注：选中一标注对象，单击左侧工具栏”全局标注物”按钮，或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中，选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片，或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象：选中一对象，通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步：单击左侧工具栏“撤回”，或通过快捷键“shift+z”撤回上一步。 隐藏标注列表和预览图：单击左侧工具栏“隐藏标注列表”、“隐藏预览”，扩大标注区域。 调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。 更改标注类别 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标右键，更改该对象类别。 图5 更改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

绘制对象 单击车道线标注任务，选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线（快捷键2，非小键盘），进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点，鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。 修改类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b）。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注）。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图7 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤，直至全部标注完成，切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。

绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b）。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注） 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图8 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图9 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

绘制对象 单击2.5D图片标注任务，选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具（快捷键5，非小键盘）。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点，移动鼠标并单击绘制正面框，再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏，选择点（快捷键1，非小键盘）。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 图2 修改标注框 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID

绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具（快捷键3（非小键盘））。 在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。 单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。 图2 选择绘制矩形框 绘制垂直线。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具（快捷键2（非小键盘））。 长按键盘Shift，单击直线开始点，再单击直线结束点，可以绘制成一条垂直线。 同理操作可绘制水平线 。 图3 绘制垂直线 图4 绘制垂直线 绘制点。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择点图形工具（快捷键1（非小键盘））。 左键单击即可绘制点图形 。 图5 绘制点 图6 绘制点

修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 左键选中某条边，或者某个角点，可以通过h（←）j（↓）k（→）u（↑）调整像素框1px。 图7 修改矩形框 修改目标类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID

查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ，最少为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志

预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务，单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“批量删除”，可批量删除任务。

2D3D关联标注 2D3D关联标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表9 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 单击3D框进入选择状态，可对3D框进行三维拖动。 无 无 修改 双击3D框进入修改状态，可对3D框的三视图进行调整。 无 从上至下依次是： 标注 智能缩框标注 标注：在标注类别中选择标注框，进行普通3D框标注。 智能缩框标注：可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框 标注：V 智能缩框标注：B 从上至下依次是： 旋转 旋转90° 旋转180° 旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。 按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。 顺转：1或左键图标 逆转：Shift +1或右键图标 顺转90°：2或左键图标 逆转90°：Shift +2或右键图标 旋转180°：3 从上至下依次是： 记录位置 返回记录位置 复位 点云角度保持原状 通过单击“记录位置”记录当前点云的视角，调整视角后可通过单击‘返回记录位置’，回到记录视角。 复位：回到初始点云视角。 点云角度保持原状：开启后，双击打开三视图不会改变点云视角。 记录位置：R 返回记录位置：Shift+R 复位：O 从上至下依次是： 复制上帧 对比上帧 同步追踪数据 显示轨迹线 添加轨迹点 复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。 对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。 同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。 复制上帧：F 从上至下依次为： 添加 列表 添加：选中标注物，添加提示信息后自动进入全局标注物列表。 列表：打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。 添加：I 列表：D 无 2D3D互转开关 开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。 无 无 假想 预设各标注物类别的xyz参考值，选中框后单击对应参考值可直接应用。 无 无 高度过滤 设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。 无 无 地面点限制 开启后无法对地面点云进行标注。 无 无 删除 选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。 Delete[q(1] 无 长宽互换 可对3D框的xy值进行互换。 T 无 补框 仅3D联合任务和2D3D关联标注任务点开2D缩略图时会显示此工具，当3D框缺少对应2D框时可使用此工具。 G 无 比例尺 调整比例。 U 从上至下依次为： 全部添加 全部删除 增加单个 删除单个 全部添加：为所有3D框添加锚点。 全部删除：删除所有3D框的锚点。 增加单个：选择单个3D框后增加单个锚点。 删除单个：删除单个3D框的锚点。 注：可通过Shift+左键单击3D框正上方角点修改锚点位置。 全部添加：Z 全部删除：X 增加单个：Shift+Z 删除单个：Shift+X 从上至下依次为： 缩略图 标注列表 隐藏范围线 缩略图：开启后隐藏界面下方缩略图。 标注列表：开启后隐藏标注列表。 隐藏范围线：开启后隐藏范围线。 无 无 无 标注物 标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。 Alt+（1~8） 无 下降/上升 前移/后移 左移/右移 通过单击按钮或快捷键执行平移操作。 下降：Q 上升：E 前移：W 后移：S 左移：A 右移：D 无 上旋/下旋 左旋/右旋 无 上旋：↑ 下旋：↓ 左旋：← 右旋：→ 无 上一张 无 Shift+Q 无 下一张 无 Shift +E 无 保存 保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S

2D语义标注 2D语义标注任务较多，类型多样，复用了大部分2D标注工具，在此基础上增加了以下快捷键促进标注速度。请参考下表。 表4 标注快捷键说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 相交多边形共边。 4（非小键盘） 进入多边形绘制工具。 右键 未闭合状态撤销多边形上一点。 Alt+V/alt+鼠标左键 删除多边形上某点。 Alt+鼠标左键/鼠标滚轮 拖动语义标注的图片。 8（非小键盘） 绘制切割线。 M 绘制切割线后切割。 Z 开启交互式分割。 Ctrl+C 复制属性。 Ctrl+V 粘贴属性。 Delete 删除标注对象。 Shift+b 比例尺。 Ctrl+Z 撤回上一步操作。 S 保存本页标注。 T 隐藏标题。 L 隐藏标注。

3D语义标注 3D语义标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表7 标注工具使用说明 一级图标 二级图标 功能 快捷键 无 多边形绘制 Z 无 矩形绘制 X 无 画笔绘制 C 无 画笔调整变大小 鼠标滚轮前后滚动 无 框选绘制 框选：V 确认：Enter 取消：空格键 无 撤回上一步 Ctrl+Z 隐藏范围线 缩略图 标注列表 无 记录当前位置 回到上次位置 复位 记录当前位置：R 回到上次位置：Shift+R 点云图复位：O 无 显示强度屏 I 旋转 旋转90° 旋转180° 顺转：1或左键图标 逆转：Shift +1或右键图标 顺转90°：2或左键图标 逆转90°：Shift +2或右键图标 旋转180°：3 无 下降/上升 前移/后移 左移/右移 下降：Q 上升：E 前移：W 后移：S 无 上旋/下旋 左旋/右旋 上旋：↑ 下旋：↓ 左旋：← 右旋：→ 无 标注物 标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。 Alt+（1~8） 无 无 点云图复位。 O 无 无 上一张。 Shift+Q 无 无 下一张。 Shift+E 无 无 结束绘制状态。 ESC 无 无 保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。

2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为： 点 实线 矩形 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。 点：1 实线：2 矩形：3 多边形：4 2.5D：5 虚线：6 圆：7 切割线：8 从上至下依次为： 复制上帧 对比上帧 复制上帧：将上一帧标注物完全复制到当前帧，适用于当前帧与上一帧标注物位置大致相同。 说明： 第一帧图片不可用追踪功能。当前帧没有任何标注物。 对比上帧：上一帧和当前帧同屏展示，可进行对比前后帧信息。 复制上帧：F 从上至下依次为： 添加 列表 在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中，只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 添加： 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表： 打开全局标注物列表，可对列表中的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。 添加：I 列表：D 无 比例尺 开启后鼠标指针带比例尺。一格为5px。 shift+b 无 撤回 撤销上一步。 Ctrl+z 无 复位 将图片重置到初始位置、大小。 o 无 悬浮 开启后可通过鼠标悬停标注物查看额外属性、审核属性及描述。 + 从上至下依次为： 隐藏标注 隐藏标题 隐藏预览图 隐藏标注列表 网格 隐藏标注：开启后隐藏所有标注物。 隐藏标题：开启后隐藏所有标注物的标题。 隐藏预览图：开启后可隐藏界面下方缩略图。 隐藏标注列表：开启后可隐藏界面右侧标注列表。 网格：开启后可全图显示网格，每个小方格的边长为5px。 隐藏标注：L 隐藏标题：T 从上至下依次为： 绘制顺序 ID顺序 绘制顺序：可调整透明度，区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。 ID顺序：可调整透明度，图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则，不支持实时刷新。 暂无 无 上一张 无 Ctrl+Q 无 下一张 无 Ctrl+E 无 保存 保存当页信息。 S

查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志

标注模板相关操作 在标注模板列表，还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板，单击操作栏的“删除”，删除单个标注模板。 勾选多个标注模板，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注模板。 查询标注模板 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注模板详情 单击标注模板名称，即可查看该模板包含的标注物列表。

管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理，可为团队新增人员或删除人员，可为团队中成员重新分配职能。 单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击团队名称，单击“新增人员”，选择人员并分配职能。 删除成员：单击人员名称后“操作”一栏内的“删除”，可删除该成员。删除后不可恢复，请谨慎操作。 成员删除后，该成员在此团队关联的所有项目内的标注效率也被删除。 该成员名下有未完成任务，不可删除该成员。

任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个批次任务。 单击“更新优先级”，输入[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 单击“确定”，优先级更改成功。相同优先级的任务，任务队列更新时间越早，优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。

预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务，单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“批量删除”，可批量删除任务。

统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面，可查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计：审核结果的统计。 图4 审核框数量统计 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。 图5 标注帧数统计 父主题： 批次子任务

关联题库 每个标注项目均可关联题库以及考试，课程或考试需在培训考试系统中创建完成，具体可参考培训考试。 进入项目详情页，单击“关联题库”页签； 单击“关联题库”或“关联考试”，选择“课程名称”或“考试名称”以及“职能”； 单击“确认”，课程或考试添加成功。 编辑题库 可单击操作栏的“编辑”，编辑职能。 解绑题库或考试 可单击操作栏的“解绑”，解绑题库或考试。 查看题库或考试详情 单击题库或考试名称，可查看题库或考试详情。

人员详情 标注平台统计承包标注项目的标注团队中所有标注员和审核员的累计工作量情况，如累计工作时长、提交任务数量等。管理员可单击箭头升序或降序排列，查看标注员和审核员的完成情况排序，也可以筛选时间，展示特定时间段内标注员、审核员（初审员/终审员）的任务累计完成情况。标注平台从帧数、标注框或对象三个维度统计累计提交任务数、累计工作时长、累计确认数、平均耗时五个指标，衡量标注员、审核员（初审员/终审员）的任务完成情况。 人员详情模块的展示根据项目任务流程有所裁剪。（标注员统计、初审员统计、终审员统计） 累计确认框数：标注员、初审员、终审员提交任务中确认有效框数的数量以及返修环节中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数：标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务，被下一步流程操作员退回时，则此任务不计入累计提交任务数。 累计重标注任务数：标注员重标注的任务次数。如果某任务返修多次，则累计重标注任务数叠加，累计提交任务数不变（只有标注员统计重标注任务）。 累计工作时长：标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长，包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧，累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧，累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时：平均单帧标注/初审/终审的时间，计算方式为：累计工作时长/累计确认有效数。

项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计，管理员可以快速掌握项目当前进度。 项目信息：项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、项目累计通过验收任务数以及累计通过验收帧数、总时长等信息。 图1 项目信息 今日状态统计：与昨日相比，今日项目中标注任务数量、审核、验收、交付任务数量及变化。绿色箭头表示上升，红色箭头表示下降。 图2 今日状态统计 审核/验收任务：待审核添加待预初审及待预终审，审核中添加预初审，预终审。不统计添加重预（初终）审。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值，如果流程中不包含，则用“--”代替数值。 项目任务流程：展示当前项目的流程。 图3 项目任务流程 项目相关数据图表统计：为便于管理员快速掌握项目进展情况，平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围，查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表，图标的展示根据项目任务流程有所裁剪： 标注帧数统计：平台统计标注任务从任务下发、任务标注提交、重标注数这几个标注任务常见环节中数量变化，并以帧为单位绘制成图表。 图4 标注帧数统计 项目参与人数：标注员认领任务后，进行标注并保存任务进度，被平台视为参与该项目。同样，审核员认领审核任务进行审核并保存任务进度，被平台视为参与该项目。平台统计参与项目的标注员和审核员人数，并绘制成图表。 图5 项目参与人数 平均标注效率：标注平台实时统计项目标注速度变化情况，支持按帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长（实时统计）。 按帧查看时 ：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。按对象查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。按框查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。 鼠标静止时间大于等于5分钟，静止时间不计入标注工作时长内。 单日标注修改帧数：统计当日项目中所有标注员提交的标注任务总帧数。 图7 单日标注修改帧数 单日重标注任务数：根据项目流程，如果已提交的标注任务不满足下一步流程操作员的通过标准，操作员将其打回给标注员进行重标注，图表统计每天处于重标注状态的任务，同一任务单日多次被退回至重标注，不重复统计。 图8 单日重标注任务数

标注服务简介 Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员（标注员/审核员/验收员）三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同，保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队，分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目，并在项目下创建标注模板及标注任务。团队管理员管理团队内部成员，可为团队创建项目和标注任务，供成员认领。标注任务的操作人员是标注任务的实际执行人员，根据标注任务所处流程，有标注员、审核员和验收员三种职能。 标注服务的开发流程如下： 图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除交付之外的其他流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 团队管理：为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息，确保标注任务的安全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，推送和拉取对应引擎的镜像，用于标注任务。 用户管理：可为任务提供角色分配，对所有团队下普通用户进行管理。 父主题： 标注服务

本地调试 命令示例： docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果： 确定算法输出、yaml和_SUC CES S标识文件都存在，且文件所有人可读。