华为云用户手册

请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 x-auth-token 是 String iam x-auth-token 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 ide_type 是 String ide_type ide_version 是 String ide_version plugin_version 是 String plugin_version

请求示例 创建一个“pycharm”类型，IDE版本为“Professional Edition 2022.1”的登陆。 POST https://{endpoint}/v2/aims/codemodelserver/code-generation/login { "ide_type" : "pycharm", "ide_version" : "Professional Edition 2022.1", "plugin_version" : "v1.0.0" }

入门实践 当您完成了添加网站和认证 域名 认证的基本操作后，可以根据自身的业务需求使用漏洞管理服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 扫描网站信息 扫描具有复杂访问机制的网站漏洞 如果您的网站“www.example.com”除了需要账号密码登录，还有其他的访问机制（例如，需要输入动态验证码），请您设置“cookie登录”方式进行 网站漏洞扫描 ，以便漏洞管理服务能为您发现更多安全问题。 在添加域名并完成域名认证后，请您参照本文档对具有复杂访问机制的网站（“www.example.com”）进行 漏洞扫描 。 手动探索文件录制指导 本最佳实践提供了手动探索文件的录制指导。使用漏洞管理服务企业版时，支持配置手动探索文件。 目前漏洞管理服务支持的手动探索文件格式为：BurpSuite site maps

查看扫描结果 在目标网站所在行的“安全等级”列，单击“查看报告”，进入扫描结果界面。 图5 查看报告 分别查看扫描项总览、漏洞列表、业务风险列表、端口列表、站点结构和站点信息。 图6 查看扫描结果 了解详细步骤请参考查看网站扫描详情。 单击“生成报告”，弹出“生成报告配置”窗口。 如果报告已生成，可直接执行8。扫描报告仅支持专业版及以上版本扫描任务下载，请升级到专业版及以上版本体验。 图7 生成报告 （可选）修改“报告名称”。 单击“确定”，弹出前往报告中心下载报告的提示框。 单击“确定”，进入“报告中心”页面。 单击生成报告所在行的“下载”，可将报告下载到本地。 单击“下载报告”，查看详细的检测报告。 基础版不支持下载报告功能，为了更好的防护您的资产，建议您购买专业版或者企业版漏洞管理服务。

支持的服务版本 移动应用安全扫描仅支持基础版和专业版，详细内容请参见表1。 表1 版本说明 服务版本 支持的计费方式 说明 基础版 免费 基础版主要为用户提供体验机会，仅支持安全漏洞扫描。基础版同样提供在线报告查看功能，查看内容仅限安全漏洞项，不包括隐私合规项。每个用户默认拥有5次基础版额度，扫描失败不扣费。 专业版 包年，按需套餐包计费 套餐包规格为10次或1次，可增加扫描配额包。 专业版为付费版本，提供全量功能，包含安全漏洞、隐私合规检测。隐私合规紧跟工信部164号发文，针对违规收集个人信息、超范围收集个人信息、频繁索权、过度索权等通报问题进行检测。用户可在线查看扫描报告，并导出PDF格式离线报告。 须知： 因纯鸿蒙应用隐私检测暂不支持，选择专业版扫描会导致任务扫描失败，如果检测文件为纯鸿蒙应用，请勿选择专业版扫描，给您带来不便，请谅解！ 父主题： 使用漏洞管理服务进行移动应用扫描

支持的服务版本 漏洞管理服务侧已正式停售二进制成分分析功能，用户无法新购，已购买二进制成分分析相关规格的用户不受影响，可继续使用至套餐包到期。 如您需要继续使用同款产品，请在开源治理服务CodeArts Governance中重新购买使用。 二进制成分分析扫描仅支持基础版和专业版，详细内容请参见表1。 表1 版本说明 服务版本 支持的计费方式 说明 基础版 免费 基础版主要为用户提供体验机会，仅支持开源软件漏洞扫描，扫描文件大小不能超过100M。基础版提供在线报告查看功能，不支持报告下载。每个用户默认拥有5次基础版额度，扫描失败不扣配额。 专业版 包年，按需套餐包计费 套餐包规格为20次或1次，可增加扫描配额包。 专业版为付费版本，提供全量功能，包含开源软件漏洞、安全配置、密钥和信息泄露、安全编译选项，扫描文件大小不能超过5G。用户可在线查看扫描报告，并导出PDF格式或Excel格式离线报告。 扫描失败时，不扣配额。 父主题： 二进制成分分析

相关术语说明 开源(open source) 即开放一类技术或一种产品的源代码，源数据，源资产，可以是各行业的技术或产品，其范畴涵盖文化、产业、法律、技术等多个社会维度。 开源软件(open source software) 允许用户直接访问源代码，通过开源许可协议将其复制、修改、再发布的权利向公众开放的计算机软件。 开源组件(open source component) 是开源软件系统中最小可识别且本身不再包含另外组件的、组件信息可在公共网站获取且可独立分发、开发过程中带有版本号并且可组装的软件实体。 开源许可证(open source license) 开源软件的版权持有人授予用户可以学习、修改开源软件，并向任何人或为任何目的分发开源软件的权利。 软件成分分析(Software Composition Analysis) 通过分析软件包含的一些信息和特征来实现对该软件的识别、管理、追踪的技术。 PE(Portable Executable) 是Windows系统下的可执行文件的标准格式。 ELF(Executable and Linkable Format) 是一种Unix或Linux系统下的可执行文件，目标文件，共享链接库和内核转储(core dumps)的标准文件格式。 APK(Android application package) 是Android操作系统使用的一种应用程序包文件格式，用于分发和安装移动应用及中间件。 HAP(HarmonyOS application package) 是鸿蒙操作系统使用的一种应用程序包文件格式，用于分发和安装移动应用及中间件。 CVE(Common Vulnerabilities and Exposures) 又称通用漏洞披露、常见漏洞与披露，是一个与信息安全有关的数据库，收集各种信息安全弱点及漏洞并给予编号以便于公众查阅。 CVSS(Common Vulnerability Scoring System) 通用漏洞评分系统，是一个行业公开标准，其被设计用来评测漏洞的严重程度，并帮助确定所需反应的紧急度和重要度，有CVSS 2.0、3.0、3.1标准。 固件(firmware) 是一种嵌入在硬件设备中的软件。 NVD National Vulnerability Database国家安全漏洞库。 CNVD China National Vulnerability Database国家信息安全漏洞共享平台。 CNNVD China National Vulnerability Database of Information Security国家信息安全漏洞库。 组件依赖 保证组件正确运行所依赖的必须加载的其他组件。 父主题： 二进制成分分析

二进制成分分析扫描报告模板说明 下载扫描报告后，您可以根据扫描结果，对漏洞进行修复，报告模板主要内容说明如下：（以下截图中的数据仅供参考，请以实际扫描报告为准） 概览 查看目标软件包的扫描漏洞数。 图4 查看任务概览信息 结果概览 统计漏洞类型及分布情况。 图5 查看结果概览信息 组件列表 查看软件的所有组件信息。 图6 查看组件列表信息 漏洞列表 您可以参考每个组件扫描出的漏洞详细信息修复漏洞。 图7 查看漏洞列表信息 密钥和信息泄露问题列表 图8 查看密钥和信息泄露信息 安全编译选项问题列表 图9 查看安全编译选项信息 安全配置检查列表 图10 查看安全配置检查列表

示例流程 图1 给用户授权服务权限流程 创建用户组并授权 在 IAM 控制台创建用户组，并授予漏洞管理服务权限“VSS Administrator”。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户，并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台，切换至授权区域，验证权限： 在“服务列表”中选择除漏洞管理服务外（假设当前策略仅包含“VSS Administrator”）的任一服务，若提示权限不足，表示“VSS Administrator”已生效。

查询漏洞管理服务审计日志（可选） 通过 云审计 服务，用户可以记录与漏洞管理服务相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 开启了云审计服务后，系统开始记录漏洞管理服务资源的操作。 云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录，查看云审计日志操作请参考查看审计事件。 云审计服务支持的漏洞管理服务操作列表如表1所示。 表1 云审计服务支持的漏洞管理服务操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 网站 创建域名 domain createDomain 删除域名 domain deleteDomain 编辑域名 domain editDomain 免认证/一键认证 domain authenticateDomain 快捷认证 domain authorizeDomain 创建漏洞扫描任务 scan createScanTask 创建内部漏洞扫描任务 scan createInnerScanTask 重启漏洞扫描任务 scan restartScanTask 取消漏洞扫描任务 scan cancelScanTask 编辑漏洞扫描任务 scan editScanTask 创建订阅套餐 resource createPurchaseOrder 更新订阅套餐 resource createAlterOrder 批量更新订阅套餐 resource createBatchAlterOrder 新用户注册 resource createVSSResource 删除监测任务 monitor deleteMonitorJob 暂停监测任务 monitor pauseMonitorJob 恢复监测任务 monitor resumeMonitorJob 忽略漏洞 vuln addVulnFalsePositive 取消忽略漏洞 vuln deleteVulnFalsePositive 生成网站扫描报告 report generateWebScanReport 下载网站扫描报告 report downloadWebScanReport 主机 添加主机 host addHost 删除主机 host deleteHost 编辑主机 host editHost 更换分组 host changeHostGroup 新增主机组 host addHostGroup 编辑主机组 host editHostGroup 删除主机组 host deleteHostGroup 创建主机扫描任务 scan createHostScanTask 取消主机扫描任务 scan cancelHostScanTask 添加跳板机 jumper saveJumperServer 编辑跳板机 jumper editJumperServer 删除跳板机 jumper deleteJumperServer 添加smb授权 credential saveSmbCredential 编辑smb授权 credential editSmbCredential 删除smb授权 credential deleteSmbCredential 添加ssh授权 credential saveSshCredential 编辑ssh授权 credential editSshCredential 删除ssh授权 credential deleteSshCredential 添加租户委托 tenant addTenantAgency 删除租户委托 tenant deleteTenantAgency 清空资源 cleanup resourcesCleanUp 忽略漏洞 vuln addVulnFalsePositive 取消忽略漏洞 vuln deleteVulnFalsePositive 生成主机扫描报告 report generateHostScanReport 下载主机扫描报告 report downloadHostScanReport

Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg | +--- 1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 车道线检测-Octopus.json { "sample_type": "IMAGE", "inspection": 2, "label_task_id": "24352", "label_mode": "manual", "inspect_user_ids": [ "083e18d81600f39a1f48c018646a5697", "08b1c9011900257e1fe6c018591d129c", "08b1c8a0a5000f491f9dc01820f7478d", "098a09be7000251c1f30c018d8df7ac8", "0987b0c0b200f3141fb5c0183e769a32", "0a36a3849b000f5a1fccc01810ad1ffa" ], "range_score": -1.0, "tags": [ 57, 41 ], "labels": [ { "label_meta_name": "line_dotted", "line": { "points": [ { "xpoint": 1656.0662, "ypoint": 1080.0 }, { "xpoint": 1221.8954, "ypoint": 745.44366 }, { "xpoint": 1072.3619, "ypoint": 637.4144 }, { "xpoint": 1007.8971, "ypoint": 595.73413 }, { "xpoint": 948.4722, "ypoint": 561.2173 } ], "size": 5 }, "shape_type": "line", "label_object_id": 0, "label_meta_id": 42, "serial_number": 0 } ], "calibration_id": 15, "status": "labeled", "label_update_time": 1610332882763, "des_order": "sid-20200424000000", "label_counts": [ { "label_num": 1, "label_meta_shape": "line", "label_meta_attr": "", "label_meta_desc": "", "label_meta_color": "#03A9F4", "label_meta_id": 42, "label_meta_label_meta_name": "line_dotted" }, { "label_num": 7, "label_meta_shape": "line", "label_meta_attr": "", "label_meta_desc": "", "label_meta_color": "#F44336", "label_meta_id": 43, "label_meta_label_meta_name": "line_solid" } ], "label_user_ids": [ "083e18d81600f39a1f48c018646a5697", "08b1c9011900257e1fe6c018591d129c", "08b1c8a0a5000f491f9dc01820f7478d", "098a09be7000251c1f30c018d8df7ac8", "0987b0c0b200f3141fb5c0183e769a32", "0a36a3849b000f5a1fccc01810ad1ffa", "0a36a3dd63800f541f71c01871a320c9", "0a36a48bcd80f5941f5ac0188cc19c86", "0a3927a1c000f2cc1f35c018ed7610b1", "0aaaa554870026381f3bc01863338c4e" ], "plate_no": "cid-MDC", "project_id": "08229abd258026572f24c01899c784ae", "image_meta_info": { "sensor": "cam2", "source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/raw-data/relabel/task-24352/202101041057/IMAGE/1587697451903/1587697451903.jpg", "label_meta_name": "1587697451903.jpg", "calibration_item_id": 1, "size": { "height": 1080, "width": 1920, "depth": 3 }, "timestamp": 1587697451903 }, "create_time": 1587867585667, "difficult": false, "valid": true}

Tusimple 目录 test_label.json 示例标注文件 车道线检测-Tusimple.json {"lanes": [[-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 648, 636, 626, 615, 605, 595, 585, 575, 565, 554, 545, 536, 526, 517, 508, 498, 489, 480, 470, 461, 452, 442, 433, 424, 414, 405, 396, 386, 377, 368, 359, 349, 340, 331, 321, 312, 303, 293, 284, 275, 265, 256, 247, 237, 228, 219], [-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 681, 692, 704, 716, 728, 741, 754, 768, 781, 794, 807, 820, 834, 847, 860, 873, 886, 900, 913, 926, 939, 952, 966, 979, 992, 1005, 1018, 1032, 1045, 1058, 1071, 1084, 1098, 1111, 1124, 1137, 1150, 1164, 1177, 1190, 1203, 1216, 1230, 1243, 1256, 1269], [-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 713, 746, 778, 811, 845, 880, 916, 951, 986, 1022, 1057, 1092, 1128, 1163, 1198, 1234, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2], [-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 754, 806, 858, 909, 961, 1013, 1064, 1114, 1164, 1213, 1263, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2]], "h_samples": [160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710], "raw_file": "clips/0530/1492626760788443246_0/20.jpg"} {"lanes": [[-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 642, 634, 626, 618, 610, 602, 594, 586, 578, 570, 562, 554, 546, 538, 530, 522, 514, 506, 498, 490, 482, 474, 466, 458, 450, 442, 434, 427, 419, 411, 403, 395, 387, 379, 371, 363, 355, 347, 339, 331, 323, 315, 307, 299, 291, 283], [-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 709, 723, 738, 753, 767, 782, 797, 811, 826, 841, 855, 870, 885, 899, 914, 929, 943, 958, 973, 988, 1002, 1017, 1032, 1046, 1061, 1076, 1090, 1105, 1120, 1134, 1149, 1164, 1178, 1193, 1208, 1222, 1237, 1252, 1267, -2, -2, -2, -2, -2, -2], [-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 748, 784, 820, 856, 892, 928, 964, 1000, 1036, 1072, 1108, 1144, 1180, 1216, 1252, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2]], "h_samples": [160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"}

评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器，可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后＂在线编辑＂，进入该脚本的在线编辑页面。如图4，界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或单击某个文件夹目录，单击“新增文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。 文件（夹）名称不能为空，且只能包含数字、英文、中文、点、下划线、中划线。 删除后不可恢复，请谨慎操作。 配置界面：单击，按照喜好配置界面基本属性，查看快捷键说明。 图5 配置界面 删除当前文件：单击＂删除＂，删除当前页面的文件。删除后不可恢复，请谨慎操作。 保存文件：单击＂保存＂，保存当前脚本。脚本更新完毕请及时保存。

评测脚本使用说明： 模型路径通过环境变量{MODEL}获取，用户在评测过程中需要选择该模型，需要注意的是，以上环境变量仅指明模型文件夹，具体选择模型需用户指定，例如使用os.path.join拼接，或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET}获取： DATASET_PATH = os.getenv("DATASET") 用户产生的评测结果可以存储为任意格式文件，任务完成后可在评测任务详情页的评测结果中查看（支持通用文本文件）或下载结果文件。 评测使用以下环境变量： MODEL：模型目录 DATASET：数据集目录 EVAL_RESULT：用户自定义评测结果存放目录

碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测 自行车碰撞检测 摩托车碰撞检测 静态障碍物检测 道路周边设施碰撞检测 碰撞电线杆检测 碰撞房屋检测 碰撞树木检测 碰撞绿化植被检测 碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为： 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测 其中是否碰撞检测判断该种碰撞是否发生，在碰撞发生的基础上，进一步地判断主车是否有提前响应的动作。 当主车有提前减速或者转向避让，但只是没能及时刹住，本设计认为这种情况比完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时，主车是否制动减速或者转向，发生了制动减速的标准是减速度大于，发生了转向的标准是横摆角速度大于，则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外，对于车的车碰撞，本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内，并且主车位于副车后方，则认为发生追尾碰撞。 当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内，并且副车位于主车后方，则认为发生被追尾碰撞。 当主车与副车的碰撞夹角在内时，则认为发生正面对碰。 当主车与副车的碰撞夹角在或者内时，则认为发生垂直角度碰撞。 当主车与副车的碰撞角度在或或或内时，则认为发生斜角侧碰。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

绘制对象 单击2.5D图片标注任务，选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具（快捷键5，非小键盘）。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点，移动鼠标并单击绘制正面框，再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏，选择点（快捷键1，非小键盘）。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 图2 修改标注框 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID

多帧识别场景列表 表2 多帧识别类别 类别 场景 描述 时间 TIME 白天Day - 夜晚Night - 日出Sunrise - 日落Sunset - 天气 WEATHER 晴天Sunny - 晴空Clear sky - 雾天Foggy - 雨天Rainy - 雪天Snowy - 多云Cloudy - 地点 PLACE 城市道路Urban road - 加油站Gas Station - 高速公路Highway - 停车场Parking - 住宅区Residential Area - 隧道Tunnel - 物体 OBJE CTS 小型车Small Vehicle 为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction Vehicle 用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆，包括所有摩托车、小型摩托车，踏板车，轻型三轮车。 自行车Bicycle 以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic Lights 交通灯，即红绿灯，标注的一个实例仅包含一个三联装的红绿灯，无论横向或纵向。 拖车Trailer 拖车，被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障，以重新引导车辆或行人通行。

逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 删除逻辑场景 单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”，删除该场景。 勾选多个逻辑场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。 说明： 被任务使用的逻辑场景不可被删除。 编辑逻辑场景 单击操作栏中的“编辑”，可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称，可查看逻辑场景详情。 基本信息：场景名称、创建时间，解析状态等信息。 场景参数：包括动态场景、静态场景信息，可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。

场景预览 场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。 动态场景预览：版本为OpenSCENARIO1.1.1的场景预览，存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览：逻辑场景文件缺失或部分缺失，逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。

通行速率（Efficiency）检测 通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率，主车越快到达终点，则通行速率越高。 本设计取通行速率的默认阈值为0m/s，即如果主车平均速度小于等于0，则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

警告标志前行为（Warning Sign）检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理，主要包括两个方面的检测： 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时，警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

pose_3d 定义：三维空间的复合位置，包含位置点（odr_point或position_3d或road_point）和方向（orientation_3d）两个参数 用途：设置实体的初始位置（assign_init_speed动作）、目标位置（acquire_position动作） 参数：参数如下表 表6 pose_3d参数 Parameter Type Mandatory Description xyz_point xyz_point no a pose in space specified in Cartesian (XYZ) coordinates odr_point odr_point no a point expressed in ASAM OpenDRIVE coordinates road_point road_point no a point on route network specified in S-T coordinates orientation orientation_3d no three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 1.57rad) my_pose: pose_3d with: keep(it.xyz_point == my_xyz) keep(it.orientation == m_orientation) 使用odr_point、不设置orientation my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.odr_point == my_odr) 使用road_point、不设置orientation my_road: road_point with keep(it.road_id == '1') keep(it.s == 5.0m) keep(it.t == 0.0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.road_point == my_road)

orientation_3d 定义：由Tait–Bryan角度的三个参数roll（横滚角，围绕x轴的角度）、pitch（俯仰角，围绕y轴的角度）和yaw（偏航角，围绕z轴的角度）定义的三维角度。 用途：设置实体的朝向角度、用于构成pose_3d。 参数：参数如下表 表5 orientation_3d参数 Parameter Type Mandatory Description roll angle yes rotation angle around the x-axis pitch angle yes rotation angle around the y-axis yaw angle yes rotation angle around the z-axis 根据ISO 8855的定义，角度旋转的顺序是：首先进行yaw（围绕z轴）、接着pitch（围绕新y轴），最后roll（围绕新x轴）。 当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d。 angle的单位一般为rad（弧度）而非degree（角度），rad = degree*pi/180，1rad约等于57.3度（详见scalar units中的angle units一节）。 与road 0的方向相反（相差180°） m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad) keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 3.14rad)

position_3d 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的三维位置（position）。 用途：设置坐标系中的三维位置，用于构成xyz_point。 参数：参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis y length yes position on the y-axis z length yes position on the z-axis 代码样例 my_position: position_3d with: keep(it.x == 150.0m) keep(it.y == 200.0m) keep(it.z == 0.0m)

xyz_point 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的特定位置点（point）。 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d。 参数：参数如下表 表2 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d yes Position in Cartesian (XYZ) coordinates keep创建 my_pos: position_3d with: keep(it.x == 150.0m) keep(it.y == 200.0m) keep(it.z == 0.0m) my_xyz: xyz_point with: keep(it.position == my_pos) create创建 my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m)

road_point 定义：路网s-t坐标系中的特定位置点（point）。 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d。 参数：参数如下表 表3 road_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes identifier for the road in which this point is located s length yes Coordinate along the s-axis of the corresponding road t length yes Coordinate along the t-axis of the corresponding road keep创建 my_road: road_point with keep(it.road_id == '1') keep(it.s == 5.0m) keep(it.t == 0.0m) create创建 my_point: road_point = map.create_road_point(road_id: '1', s: 5.0m, t: 0.0m)

odr_point 定义：ASAM OpenDRIVE坐标系中的位置点（point）。 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d。 参数：参数如下表 表4 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the lane s length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE s-axis t length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE t-axis, the t-coordinate is measured from the lane centerline keep创建 my_odr: odr_point with: keep(it.road_id == '1') keep(it.lane_id == '-2') keep(it.s == 3.0m) keep(it.t == 0.0m) create创建 my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m)

OBS简介 对象存储服务 OBS是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器，每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性，用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说，OBS服务是一个数据存储中心，因为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据、中间缓存数据都可以在OBS桶中进行存储、读取。

Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表8 planning_trajectory消息格式规范 格式名称 说明 PlanTrajectory 规划路径 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式 version: 1.0 ************************************/ syntax = "proto3"。 package Octopusdata。 message TrajectoryPoint { float x = 1。 #必选，轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，轨迹点z坐标 float theta = 4。 float kappa = 5。 int32 lane_id=6。 float v=7。 #必选，速度 float a=8。 #必选，加速度 float relative_time=9。 #必选，相对时间 } message Trajectory { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选，时间戳 float total_path_length = 4。 float total_path_time=5。 int32 gear=6。 #非必选，档位 int32 trajectory_type=7。 int32 vehicle_signal=8。 repeated TrajectoryPoint trajectory_points = 9。 #必选，轨迹 } message PlanTrajectory { repeated Trajectory trajectory_info= 1。 }

Routing_path 对于全局规划路径数据的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表9 routing_path消息格式规范 格式名称 说明 RoutingFrames 规划路径 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式 version: 1.0 ************************************/ syntax = "proto3"。 message Point{ float x = 1。 float y = 2。 float z = 3。 } message Path{ uint64 id = 1。 repeated Point path_point = 2。 } message RoutingPath{ uint64 timestamp = 1。 uint64 stamp_secs = 2。 uint64 stamp_nsecs = 3。 repeated Path routing_path_info = 4。 } message RoutingFrames{ repeated RoutingPath routing_frame = 4。}