华为云用户手册

“Octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件，且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项，各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致，格式也必须与规范相匹配，否则会导致数据上传失败。 配置文件，主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期，精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称，站点名称 car: vehicle_name: 'test0805' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: #选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: OpenData #必填 数据包类型，转换后的OpenData数据中包含ocotopus_data_collection.yaml文件 map_id:'' #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个 - name: camera_03encode format: jpg lidar: #lidar类型传感器 数量不超过10个 - name: pandar format: pcd gnss: #gnss类型传感器 数量不超过1个 - name: inspvax format: proto3 radar: #radar类型传感器 数量不超过10个 - name: pandar format: pcd vehicle: #vehicle类型传感器 数量不超过1个 - name: holo_VehicleInfoMagotan format: proto3 ego_tf: #ego_tf类型传感器 数量不超过1个 - name: localization_info format: proto3 object_array_vision: - #object_array_vision类型传感器 数量不超过5个 - name: tracked_objects format: proto3 tag_record: #tag_record类型传感器 数量不超过1个 - name: tag_record format: proto3 planning_trajectory: #planning_trajectory类型传感器 数量不超过1个 - name: planning_trajectory format: proto3 predicted_objects: #predicted_objects类型传感器 数量不超过1个 - name: prediction_prediction_obstacles format: proto3 control: #control类型传感器 数量不超过1个 - name: holo_ControlCommand format: proto3 routing_path: # routing_path类型传感器 数量不超过1个 - name: routing_routing_response_viz format: proto3 traffic_light_info: # traffic_light_info类型传感器 数量不超过1个 - name: traffic_light format: proto3

数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”，其他采集数据文件后缀为“.pb”（谷歌定义的protobuf格式文件）。 详情请参考表1 数据类型和消息topic对应关系。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 除上述数据外，数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front .jpg 录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据（tag_record） tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪(predicted_objects） predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径（routing_path） routing_path .pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息（traffic_light_info） traffic_light_info .pb 红绿灯。

使用场景 Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √ √ 位置数据 gnss √ - √ - 自车坐标姿态 ego_tf - √ √ - 车辆数据 vehicle - √ √ - 感知推理 object_array_vision - √ √ - 接管及打标签信息 tag_record - - √ - 控制指令 control - - √ - 规划轨迹 planning_trajectory - - √ - 预测跟踪 predicted_objects - - √ - 全局规划 routing_path - - √ - 交通灯 traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ -

与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期，精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称，站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h #选填 车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 - tags: ['晴天','直行'] time: 2021-08-27T11:43:07~2021-08-27T11:43:47 data_type: Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息 id: 10105 # 算子id resource_spec: 4Core_8GiB # 资源规格

Octopus开发基本流程？ Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据，可以通过自动或人工的方式，标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练，高质量的标注数据有利于模型精准度提升，并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等，建立不同种类的数据集，同时支持数据集增量更新，可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集，可对自定义算法或内置算法进行训练，并对生成的模型进行评估，也可进一步用于预标注。 模型评估 在建模过程中，由于偏差过大导致的模型欠拟合以及方差过大导致的过拟合的存在，因此需要一套评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例，覆盖大部分驾驶路况，用户可直接在线使用，持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题： 关于Octopus

获取驱动包 根据不同版本的实例，下载不同版本的发布包，如表1所示。 表1 驱动包下载列表 版本 下载地址 V2.0-8.x 驱动包 驱动包校验包 为了防止软件包在传递过程或存储期间被恶意篡改，下载软件包时需下载对应的校验包对软件包进行校验，校验方法如下： 上传软件包和软件包校验包到虚拟机（Linux操作系统）的同一目录下。 执行如下命令，校验软件包完整性。 cat GaussDB _driver.zip.sha256 | sha256sum --check 如果回显OK，则校验通过。 GaussDB_driver.zip: OK

GaussDB的DROP、TRUNCATE、DELETE这三种删除数据的方式主要区别是什么？ 答：DROP、TRUNCATE、DELETE这三种删除方式的区别主要体现在删除的速度和删除的范围上，具体所下： DROP语句的删除速度最快，可以删除整个表，包括表结构、数据、索引和权限。 TRUNCATE语句的删除速度中等，可以删除表中的所有数据，但不删除表结构。 DELETE语句的删除速度最慢，可以根据条件删除表中的数据，但不包括表结构。 父主题： FAQ

Configuration settings Configuration settings列名称及描述如表1所示。 表1 Configuration settings报表主要内容 列名称 描述 Name GUC参数名称。 Abstract GUC参数描述。 Type 数据类型。 Current Value 当前值。 Min Value 合法最小值。 Max Value 合法最大值。 Category GUC参数类别。 Enum Values 如果是枚举值，列举所有枚举值。 Default Value 数据库启动时参数默认值。 Reset Value 数据库重置时参数默认值。 父主题： WDR报告信息介绍

User index stats 表2 User index stats报表主要内容 列名称 描述 DB Name Database名称。 Schema Schema名称。 Relname Relation名称。 Index Relname Index名称。 Index Scan 索引上开始的索引扫描数。 Index Tuple Read 该索引上扫描返回的索引项数。 Index Tuple Fetch 使用该索引的简单索引扫描在原表中抓取的活跃行数。

Replication stat 表2 Replication stat报表主要内容 列名称 描述 Thread Id 线程的PID。 Usesys Id 用户系统id。 Usename 用户名称。 Application Name 应用程序。 Client Addr 客户端地址。 Client Hostname 客户端主机名。 Client Port 客户端端口。 Backend Start 程序起始时间。 State 日志复制状态。 Sender Sent Location 发送端发送日志位置。 Receiver Write Location 接收端write日志位置。 Receiver Flush Location 接收端flush日志位置。 Receiver Replay Location 接收端replay日志位置。 Sync Priority 同步优先级。 Sync State 同步状态。

User index IO activity 表2 User index IO activity表格字段 列名称 描述 DB Name Database名称。 Schema Name Schema名称。 Table Name Table名称。 Index Name Index名称。 %Idx Blks Hit Ratio Index的命中率。 Idx Blks Read 所有索引读取的磁盘块数。 Idx Blks Hit 所有索引命中缓存数。

User table IO activity 表1 User table IO activity表格字段 列名称 描述 DB Name Database名称。 Schema Name Schema名称。 Table Name Table名称。 %Heap Blks Hit Ratio 此表的Buffer Pool命中率。 Heap Blks Read 该表中读取的磁盘块数。 Heap Blks Hit 此表缓存命中数。 Idx Blks Read 表中所有索引读取的磁盘块数。 Idx Blks Hit 表中所有索引命中缓存数。 Toast Blks Read 此表的TOAST表读取的磁盘块数（如果存在）。 Toast Blks Hit 此表的TOAST表命中缓冲区数（如果存在）。 Tidx Blks Read 此表的TOAST表索引读取的磁盘块数（如果存在）。 Tidx Blks Hit 此表的TOAST表索引命中缓冲区数（如果存在）。

SQL Statistics SQL Statistics列名称及描述如表1所示。 表1 SQL Statistics报表主要内容 列名称 描述 Unique SQL Id 归一化的SQL id。 Parent Unique SQL Id 父语句的归一化SQL id，对于非存储过程子语句的场景，该值为0。 Node Name 节点名称。 User Name 用户名称。 Avg Tuples Fetched 平均随机扫描行。 Avg Tuples Returned 平均顺序扫描行。 Calls 调用次数。 Total Elapse Time(us) 总执行时间（us）。 Avg Elapse Time(us) 平均执行时间（us）。 Returned Rows SELECT返回行数。 Avg Returned Rows 平均SELECT返回行数。 Tuples Affected Insert/Update/Delete行数。 Avg Tuples Affected 平均Insert/Update/Delete行数。 Logical Read Buffer逻辑读次数。 Avg Logical Read 平均Buffer逻辑读次数。 Physical Read Buffer物理读次数。 Avg Physical Read 平均Buffer物理读次数。 CPU Time(us) CPU时间（us）。 Avg CPU Time(us) 平均CPU时间（us）。 Data IO Time(us) IO上的时间花费（us）。 Avg Data IO Time(us) 平均IO上的时间花费（us）。 Lock Wait Time(us) SQL语句的等锁时间（us）。 Avg Lock Wait Time(us) 平均每条SQL语句的等锁时间（us）。 Sort Count 排序执行的次数。 Sort Time(us) 排序执行的时间（us）。 Sort Mem Used(KB) 排序过程中使用的work memory大小（KB）。 Sort Spill Count 排序过程中，若发生落盘，写文件的次数。 Sort Spill Size(KB) 排序过程中，若发生落盘，使用的文件大小（KB）。 Hash Count hash执行的次数。 Hash Time(us) hash执行的时间（us）。 Hash Mem Used(KB) hash过程中使用的work memory大小（KB）。 Hash Spill Count hash过程中，若发生落盘，写文件的次数。 Hash Spill Size(KB) hash过程中，若发生落盘，使用的文件大小（KB）。 SQL Text 归一化SQL字符串。 父主题： WDR报告信息介绍

Instance Efficiency Percentages Instance Efficiency Percentages指标名称及描述如表1所示。 表1 Instance Efficiency Percentages报表主要内容 指标名称 描述 Buffer Hit % Buffer Pool命中率。 Effective CPU % CPU time占DB time的比例。 WalWrite NoWait % 访问WAL Buffer的event次数占总wait event的比例。 Soft Parse % 软解析的次数占总的解析次数的比例。 Non-Parse CPU % 非parse的时间占执行总时间的比例。 父主题： WDR报告信息介绍

Load Profile Load Profile指标名称及描述如表1所示。 表1 Load Profile报表主要内容 指标名称 描述 DB Time(us) 作业运行的elapse time总和。 CPU Time(us) 作业运行的CPU时间总和。 Redo size(blocks) 产生的WAL的大小（块数）。 Logical read (blocks) 表或者索引文件的逻辑读（块数）。 Physical read (blocks) 表或者索引的物理读（块数）。 Physical write (blocks) 表或者索引的物理写（块数）。 Read IO requests 表或者索引的读次数。 Write IO requests 表或者索引的写次数。 Read IO (MB) 表或者索引的读大小（MB）。 Write IO (MB) 表或者索引的写大小（MB）。 Logins 登录次数。 Executes (SQL) SQL执行次数。 Rollbacks 回滚事务数。 Transactions 事务数。 SQL response time P95(us) 95%的SQL的响应时间。 SQL response time P80(us) 80%的SQL的响应时间。 父主题： WDR报告信息介绍

Database Stat Database Stat列名称及描述如表1所示。 表1 Database Stat报表主要内容 列名称 描述 DB Name 数据库名称。 Backends 连接到该数据库的后端数。 Xact Commit 此数据库中已经提交的事务数。 Xact Rollback 此数据库中已经回滚的事务数。 Blks Read 在这个数据库中读取的磁盘块的数量。 Blks Hit 高速缓存中已经发现的磁盘块的次数。 Tuple Returned 顺序扫描的行数。 Tuple Fetched 随机扫描的行数。 Tuple Inserted 通过数据库查询插入的行数。 Tuple Updated 通过数据库查询更新的行数。 Tup Deleted 通过数据库查询删除的行数。 Conflicts 由于数据库恢复冲突取消的查询数量。 Temp Files 通过数据库查询创建的临时文件数量。 Temp Bytes 通过数据库查询写入临时文件的数据总量。 Deadlocks 在该数据库中检索的死锁数。 Blk Read Time 通过数据库后端读取数据文件块花费的时间，以毫秒计算。 Blk Write Time 通过数据库后端写入数据文件块花费的时间，以毫秒计算。 Stats Reset 重置当前状态统计的时间。 父主题： WDR报告信息介绍

exec_target_node 参数说明：指定当前会话的DML以及部分DDL（TRUNCATE、ALTER TABLE...TRUNCATE PARTITION...）语句执行的DN节点名，大小写敏感。如果DN节点名不合法，则在设置时报错。 仅GUC参数session_type设置为single_node时生效。 参数类型：字符串型 参数单位：无 取值范围：当前集群内的所有DN节点名。 默认值：NULL 设置方式：该参数属于USERSET类型参数，请参考表2中对应设置方法进行设置。注意该参数不支持使用gs_guc全局设置。 单节点会话模式具有如下约束： router功能在此场景下不生效。 node_name hint指定的DN不生效，按exec_target_node下发。 不支持涉及行级访问控制的语句。 不支持分布式备机读。 不支持高级包语句。 不支持GPC，enable_global_plancache参数打开时执行PBE报错。 在单节点会话模式下，使用PBE语句时，会导致计划类型直接选择GPlan。而如果已经生成计划后再指定单节点会话模式，则保持原有计划类型不变。

示例 gaussdb=# set log_min_messages = debug2; gaussdb=# set logging_module = 'on(opt_choice)'; gaussdb=# create table t1(a int ,b int); gaussdb=# prepare x(int) as select * from t1; gaussdb=# explain execute x(10); NOTICE: [Choosing C/G/A Plan]: GPlan, reason: Using pbe optimization. NOTICE: [Choosing C/G/A Plan]: CPlan, reason: First 5 times using CPlan. QUERY PLAN -------------------------------------------------- Data Node Scan (cost=0.00..0.00 rows=0 width=0) Node/s: All datanodes (2 rows) gaussdb=# DEALLOCATE x; gaussdb=# prepare x(int) as select * from t1; gaussdb=# set session_type=single_node; gaussdb=# set exec_target_node=datanode1; gaussdb=# explain execute x(10); NOTICE: [Choosing C/G/A Plan]: GPlan, reason: Using pbe optimization. NOTICE: [Choosing C/G/A Plan]: GPlan, reason: Using pbe optimization. QUERY PLAN -------------------------------------------------- Data Node Scan (cost=0.00..0.00 rows=0 width=0) Node/s: datanode1 (2 rows) gaussdb=# DEALLOCATE x; gaussdb=# drop table t1;

dcf_run_mode 参数说明：DCF选举模式，0表示自动选举模式，1表示手动选举模式，2表示去使能选举模式。目前去使能选举模式只限定少数派恢复场景使用，修改会导致数据库实例不可用。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 须知：集群在正常状态下进行工作模式切换才能保证切换后工作正常。GUC参数设置和cm_ctl设置的DCF工作模式需要保持一致，即两者需要同步设置为DCF手动或自动模式。 例如，设置DCF手动模式如下： cm_ctl set --param --server -k dn_arbitrate_mode=quorum cm_ctl reload --param --server gs_guc reload -Z datanode -I all -N all -c "dcf_run_mode=1" 设置DCF自动模式如下： cm_ctl set --param --server -k dn_arbitrate_mode=paxos cm_ctl reload --param --server gs_guc reload -Z datanode -I all -N all -c "dcf_run_mode=0" 取值范围：枚举类型，0、1、2。 默认值：1

dcf_majority_groups 参数说明：DCF策略化多数派功能设置。对于需要配置此参数的group，该group内至少有一台备机收到日志。即该group内存在一台同步备机。若对DCF实例内做了增删节点或者对实例内节点group值进行了调整修改，需同步修改此配置。修改此参数时需保证group数值实际存在且有效。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：字符串 关闭：“”，空字符串表示策略化多数派功能关闭。 开启： 配置有效的group值，使用逗号分隔，group值需在dcf_config中存在。例如将group值分别为1和2，加入DCF的策略化多数派配置时，可以设置为"1,2"；若配置了dcf_config中不存在的group值或者其他字符，DCF将认为该配置的group无效。 默认值：空字符串 若配置了参数后某一group内所有节点均故障，在对其中某个节点做涉及节点build相关操作（节点修复、不换ip的节点替换）时，需要将该group从此参数列表中移除，待节点恢复正常后可将该group再次配置到此参数。

dcf_candidate_names 参数说明：DCF候选者列表参数。即有可能被选为主机的DN节点名称。DCF自动模式下选举策略受此参数控制，不在此列表内的DN无法当选为主机。 参数类型：字符串 参数单位：无 取值范围：字符串，配置格式例如：‘dn_name1,dn_name2,dn_name3’。参数依赖dcf_node_id_map，DN名称必须位于dcf_node_id_map中，使用逗号分隔。 默认值：空字符串 设置方式：该参数属于SIGHUP类型参数，请参见表1中对应设置方法进行设置。 设置建议：无

dcf_log_level 参数说明：DCF日志级别。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：字符串 关闭日志：“NONE”，NONE表示关闭日志打印，不能与以下日志级别混合使用。 开启日志：“RUN_ERR|RUN_WAR|RUN_INF|DEBUG_ERR|DEBUG_WAR|DEBUG_INF|TRACE|PROFILE|OPER” 日志级别可以从上述字符串中选取字符串并使用竖线组合使用，不能配置空串。 默认值：“RUN_ERR|RUN_WAR|DEBUG_ERR|OPER|RUN_INF|PROFILE”

dcf_thread_effective_time 参数说明：DCF刷盘线程存活有效时间。参数用于判断磁盘是否处于I/O hang，若超过此时间DCF控制日志无法刷新，无法访问I/O资源则认为线程I/O hang，则会触发降备动作。参数配置为0表示关闭I/O hang检测。 参数类型：整型 参数单位：秒（s） 取值范围：0~1000 默认值：160 设置方式：该参数属于SIGHUP类型参数，请参见表1中对应设置方法进行设置。 设置建议：无

dcf_log_file_permission 参数说明：DCF运行日志文件属性，参数重启生效，参数安装阶段配置，后续不支持修改。若用户需要支持同组的其他用户访问日志，首先需要所有的父目录都支持同组的其他用户也能访问。即若参数dcf_log_path_permission配置为750，dcf_log_file_permission只能为600或者640。若参数dcf_log_path_permission配置为700，dcf_log_file_permission只能为600。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：枚举型，600、640。 默认值：600

dcf_node_id_map 参数说明：DN备机名称与DCF node_id映射字典，参数重启生效，参数安装阶段配置，后续不支持修改。在DCF集群安装、升级、节点替换场景会涉及使用此参数。GUC参数synchronous_standby_names中配置的standby_name需包含在此字典内。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：字符串。配置格式例如: 'standby_name1:dcf_node_id1,standby_name2:dcf_node_id2'，DN备机名称对应的DCF node_id数值，使用逗号分隔。 默认值：空字符串

dcf_pri_leader_timeout 参数说明：优先级选主超时时间。DCF自动模式下，开启优先级选主功能后，备机触发优先级选主，如果超出此超时时间仍然未当选为主，则放弃此轮选举。参数配置为0表示优先级选主会一直等待选举成功为止。 参数类型：整型 参数单位：秒（s） 取值范围：0~3600 默认值：60 设置方式：该参数属于SIGHUP类型参数，请参见表1中对应设置方法进行设置。 设置建议：无

standby_page_repair 参数说明：控制备机回放时是否进行自动页面修复的开关。当前版本仅支持CRC校验失败类型修复。不支持hashbucket表坏块、堆表FSM文件坏块、VM文件坏块的修复。该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on表示备机回放时会自动检测修复页面。 off表示备机回放时不会自动检测修复页面。 默认值：on 备机持续注入大量物理坏块，会对备机回放性能产生影响，可能造成备机xlog堆积。

enable_direct_standby_datanodes 参数说明：控制session开启execute direct on扩展能力。该参数成功设置后execute direct on语句可以实现连接到任意一个备DN或者一个分片所有备DN上执行查询，具体需要参考execute direct on语法参数。该参数用来控制在分布式备机读场景下execute direct on执行连接行为。主要用于WDR、以及数据库测试和运维使用，其他场景不建议打开使用。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on/true表示该session开启execute direct on支持分布式备机查询功能。 off/false表示该session不开启execute direct on支持分布式备机查询功能。 默认值：off 仅在gtm-free模式、非事务块内、hot-standby模式下支持开启。 该参数只能在session级别设置，不支持gs_guc set\reload方式进行设置。若配置文件设置中设置打开该参数则重启报错失败。 同一个seesion上，若set enable_standby_read = on 之后设置 set enable_direct_standby_datanodes = on则报错。反之，若set enable_direct_standby_datanodes = on 之后设置 set enable_standby_read= on也报错。 该参数打开之后当前session为只读状态，其DDL、DML等作业会受到影响而报错。 该参数打开之后执行execute direct on仅支持查询系统视图，系统函数或者系统表等系统DFX信息，不支持查看普通用户表。 enable_direct_standby_datanodes参数打开后execute direct on支持分布式备机查询，在升级过程使用该功能时必须保证CN和DN实例进程都已替换到最新的二进制，否则会出现报文校验失败执行报错。

enable_standby_read 参数说明：控制session开启备机读功能。该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on表示该session开启分布式备机读功能。 off表示该session不开启分布式备机读功能。 默认值：off 仅在gtm-free模式、非事务块内、hot-standby模式下支持开启。 该参数只能在session级别设置，不支持gs_guc方式进行设置。 若在非session级别设置（如手动在配置文件中将该参数打开），在参数冲突时，会导致集群无法拉起；在参数不冲突时，会导致后台线程如autovacuum、WorkloadMonitor等也开启分布式备机读模式，其DDL、DML等作业会受到影响而报错。 该参数只能在session级别设置，不支持gs_guc set\reload方式进行设置。若配置文件设置中设置打开该参数则重启报错失败。

enable_global_syscache 参数说明：控制是否使用全局系统缓存功能。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：表示开启全局系统缓存功能。 off：表示不开启全局系统缓存功能。 默认值：on 设置方式：该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 设置建议：建议打开，可以降低系统缓存内存占用，提高并发扩展能力。推荐结合线程池参数使用，打开该参数后，如果需要访问备机，建议设置备机wal_level级别为hot_standby以上。