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设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT,修改参数描述。 信号机上报SPAT,修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT,修改Message示例,数组结构体。 OBU接收RSI,修改Message示例。
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题: 应用侧API参考
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 表1 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
车辆高程精度(ele_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题:
RSU型号管理 管理RSU型号,便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题: 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题: 应用侧API参考
rsu:RSU obu:OBU detection:Edge sne: 无线SNE source_id String 参数说明:上报数据的设备或系统的原始id。 表7 Segment 参数 参数类型 描述 segment_id String 参数说明:分段id,对应的是在检测道路上画的
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度,由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0:空档;1:停止档;2:前进档;3:倒档;7:不可用。4~6预留。
概览 进入路网数字化服务控制台,单击左侧“设备管理 > 设备总览”,进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前,连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署,获取到包含部署参数在内的设备信息,然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计
PositionalConfidence object 参数说明:定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度, 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明:车辆档位状态。 0:空档 1:停止档 2:前进档 3:倒档
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值:0 最大值:39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path