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泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时,无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
and Go)检测 跟车起停检测的目的是判断主车跟随前车停车后能否在前车启动后重新启动。 当主车跟随前车制动停止后, 前车重新启动后, 主车重新启动的时间要合适, 该时间允许用户自定义, 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
Integer 镜像仓库版本号 表6 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度:500 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
资源占用情况功能模块,需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml,参考命令如下: pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml,则页面无法显示资源使用状况。 父主题: 评测任务
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
调度,在相同资源情况下,算法资源配置越高,同时运行的任务数越少,因此尽可能配置实际资源占用,可以提高集群的利用效率。 先在本地启动算法容器,等算法全部启动运行后,使用以下方法估计资源占用情况: docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
用户自定义镜像必须满足用户目录/home/ma-user权限为750,不能为其他权限; 用户自定义镜像使用远程SSH功能,OpenSSH版本要兼容或高于8.0; 用户制作的自定义镜像,在本地执行docker run启动,无法正常运行; 用户自行安装了Jupyterlab服务导致冲突的,需
运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
Integer 镜像仓库版本号 表7 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度:500 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer
私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。
Dockerfile示例。 图4 Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例。 图5 启动脚本示例 Resim结果转json示例 图6 Resim结果转json示例
ome/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。 如果仿真机器被释放掉,重新进入会有桌面初始化的状态显示,完成初始化即可进入桌面 父主题: 仿真服务常见问题
py尾缀,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:delete √ √ 启动数据导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import octopu
strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 枚举值: 1(未解析) 2(已完成) 3(解析失败) 4(未回放处理) 5(回放处理失败) processor_job_ids Array of longs 数据包处理作业id processor_ids