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其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因？ 平台对接数据格式有哪些要求？
否，请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是，请给账号充值。。 否，且提示资源已过保留期，需要提交工单给OBS开通资源。 父主题： 其他常见问题
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题： 其他常见问题
标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
edentials.csv”的文件，即可查看访问密钥（Access Key Id和Secret Access Key）。 父主题： 其他常见问题
单击权限（以Octopus FullAccess为例），查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图1 查看权限策略内容 父主题： 其他常见问题
进入仿真机器后，单击等待刷新，约10s后桌面会启动完成。 如果仿真机器被释放掉，重新进入会有桌面初始化的状态显示，完成初始化即可进入桌面 父主题： 仿真服务常见问题
图7 连续型参数-联合概率分布采样结果 对于重要性采样，联合概率分布采样会在边界附近进行采样。 图8 重要性采样结果 父主题： 仿真服务常见问题
消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少
平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
不支持修改任务配置和评测的关联关系，但是评测自身属性，可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时，将使用新的评测方式。 父主题： 仿真服务常见问题
您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
</EndConditions> </Storyboard> </OpenSCENARIO> 父主题： 仿真服务常见问题
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
Octopus控制台 比对您创建的OBS桶所在区域与Octopus所在区域是否一致。务必保证OBS桶与Octopus所在区域一致。 父主题： 其他常见问题
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