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录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
"color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number": 2 }, { "id": 4
的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述,OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的,但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化,因此为了实现更加精细的测试控制,需要额外提供一个测试脚本实现
数据集形式:选择“数据集”。 数据来源:选择“通用存储”。 数据类型:可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”或自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 通用存储:选择通用存储。 单击“下一步”,添
删除 停止 排队中 - √ √ 提交中 - - - 提交失败 √ √ - 运行中 - - √ 运行异常 √ √ - 已完成 √ √ - 停止中 - - - 停止失败 - √ - 已停止 √ √ - 删除中 - - - 删除失败 - √ - 编译任务日志查看下载 编译任务运行过程中生
py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。启动文件编写详细说明请参考算法文件说明。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
-f Dockerfile -t new_image:1.0 . 如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 推理服务 推理服务镜像同训练任务镜像
测试用例描述:简要描述用例,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 选择场景。 选择场景,也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”,页面提示创建成功,并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CreateDatasetPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 CreateDatasetPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetCreate
图8 标签筛选 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图9 Json文件导入 单击确认,页面提示“保存场景成功”,表示用户的场景已经保存成功。 父主题: 在线仿真
# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源
到限速标志牌时, 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值, 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值(本设计取车辆最前端超过限速标志),
任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源
此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题: 智驾模型服务
"path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输
"/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v