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单击任意一张图片,单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。
也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前,需创建标注模板。 创建标注模板 创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。
task_content_json:人工打标需要的标签信息,详细参考“人工打标支持”。(如果没有人工打标,不需要此参数)。 Output 对于output_dir的格式限定如下: 必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。
目前在线仿真为独占式,同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用,待用户释放后,才可供其他用户使用。 仿真器 在线仿真配置 父主题: 仿真服务
仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器,用户进入机器后,机器显示红色按钮占用,用户退出在线仿真界面不会自动释放机器,会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮,只有占用中的用户可以释放。
在数据服务和训练服务的基础上,提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任务管理等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 智驾模型服务 以盘古大模型为核心。 自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。
图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计:审核结果的统计。 图4 审核框数量统计 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。 图5 标注帧数统计 父主题: 批次子任务
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。
在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。
标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。
任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。
任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。
当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。
自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。