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智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。
模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
次训练，达到二次调优的效果。 场景识别：支持选择本地图片自动识别场景，生成场景信息。 2D图像生成：用户可自定义生成图像的参数，快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
Octopus服务在攻击场景下，具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户，恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后，快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务，进行推理，查看预测效果。每类迭代模型，只能同时运行一个在线服务，如果已经存在“运行中”的在线服务，将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签，单击“创建在线服务”。
按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费：规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时，调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注
显示合规脱敏服务，支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务，支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能，支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题： 购买开通Octopus服务
G/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能：此处选择“车道线检测”。 添加文件：上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。 语义分割（混合）
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题： 安全
在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。 default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航栏中，单击“当前工作空间”下方的下拉框，单击工作空间，进
训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型，提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传
图1 续费 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 图2 退订 父主题： 购买开通Octopus服务
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
"payload" : { "list" : [ { "id" : "fda663d2-bf55-4a88-8084-bfab11999ca5", "key" : "KEY", "value" : "VALUE", "project_id" :
"batch_task_id": 1368, #批次任务id "project_id": "ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d", #资源域ID "label_mode": "manual", #标注类型：auto和manual两种
"batch_task_id": 1368, #批次任务id "project_id": "ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d", #资源域ID "label_mode": "manual", #标注类型：auto和manual两种
信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下： 3D立方体框数据： 该文件说明适用于3D目标识别，3D目标追踪，3D联合任务。 { "frame_id": 11, #帧序号 "batch_task_id": 2284
式时，可以选择存放路径。不选择存放路径，数据默认存放在数据集根目录下。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问
出”。 图4 导出数据 单击“下一步”，选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象，多个对象不允许选择。 单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过100M。 本地：下载至本地。 图5 下载至本地 OBS：下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。
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