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1.0 v1.1.1 map_filename 否 String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id 否 String
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击新建文件夹,创建OBS文件夹。例如,在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/”
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资
String 场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。
包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。 目前MP4文件只支持对象存储导入。 数据导入任务的流程如下: 图1 数据导入任务流程 父主题: 数据批导
特定格式保存在json文件中。3D数据帧中json文件的路径及命名和点云文件保持一致,2D数据帧中json文件的路径及命名和图片文件保持一致。以上述2D数据帧为例,结果文件组织结构如下所示: TARGET_RESULT_DIR /XX/…/XX/├─子文件夹1
合规脱敏 按需计费 使用模型处理脱敏数据量进行收费。 按需计费:规格单价 * TB 智驾模型微调费用 模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时,所产生的费用。 表4 智驾模型微调计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 智驾模型微调 按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。
以下步骤提前验证: 将自定义引擎镜像下载至本地机器,假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。 在模型文件夹的同级目录下验证如下命令拉起服务: docker run -u 1000:100 -p 8080:8080
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。如果未注册,请参见注册账号。
TMP_RESULT_PATH= "/tmp/result" 模型版本文件目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model" 数据集目录 DATASET_PATH= "/tmp/data/dataset/dataset-0" 编译任务 模型版本文件目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model"
图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 图4 OpenSCENARIO 2.0.0 场景文件版本:选择OpenSCENARIO
作业异常提示信息和处理方法 数据作业异常提示信息 处理方法 输入文件不存在 请检查输入数据是否存在 创建容器配置失败 请尝试重启作业 镜像拉取失败 请检查镜像是否已上传 无效镜像 请检查镜像是否正确 容器启动异常 请尝试重启作业 创建容器失败 请尝试重启作业 未选择数据仓库 请重新创建作业并指定数据仓库
只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 父主题: 训练服务
EVAL_RESULT= "/tmp/result" 模型版本文件目录 MODEL="/tmp/data/model" 数据集目录 DATASET= "/tmp/data/dataset/dataset-0" 编译任务 模型版本文件目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model"
大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。