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current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes?
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 状态码: 200 查询成功
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-数据仓库"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes?start_time=10000000000
JobEnv objects 环境变量,最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value 是 String 环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 响应参数 状态码:
f(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求,由客户算法自行定义。 场景展示 标签管理 父主题: 数据资产
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
表2 镜像版本相关操作 任务 操作步骤 推送镜像 单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”。 复制登录指令,登录镜像仓库。 在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如: docker tag
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 算子列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors?offset=0&limit=10 响应示例
删除 停止 排队中 - √ √ 提交中 - - - 提交失败 √ √ - 运行中 - - √ 运行异常 √ √ - 已完成 √ √ - 停止中 - - - 停止失败 - √ - 已停止 √ √ - 删除中 - - - 删除失败 - √ - 编译任务日志查看下载 编译任务运行过程中生
源,这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户不可控、不可信的场合,例如您授权其他客户作为子用户共同使用自动驾驶云服务的情况。请确保您的子用户是可控和可信任的。 计算资源:您在自动驾驶云服务中订购的通用处理节点、AI处理节点。
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件,标志用户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary目录,用于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受ta
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: sensor_ty
SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value 是 String 环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 响应参数 状态码:
到限速标志牌时, 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值, 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值(本设计取车辆最前端超过限速标志),
√ √ - 提交中 - - - - 提交失败 √ √ - - 运行中 - - √ - 运行异常 √ √ - √ 已完成 √ √ - - 停止中 - - - - 停止失败 - √ - - 已停止 √ √ - √ 删除中 - - - - 删除失败 - √ - - 父主题: 评测任务
签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。
如果提交任务中有标注框存在审核错误,则无法提交。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 退回任务 当任务不符合通过标准时,当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务,单击任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”,任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。 释放审核任务 审核员因故不能继续进行审核,可将该