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认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另
定位失败,定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台,检查是否开通了AR地图运行服务,如未开启,请开通AR地图运行服务。 父主题: 常见问题
scene_dense.ply:存储稠密点云数据,包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml:存储地理信息数据,记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt:存储三维重建元数据信息的文本文件,包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 下载点云文件 登录KooMap管理控制台。
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。
定位失败,定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 原因一:可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案:在移动端,对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二:可能是平面识别未初始化完成。
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置,调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下: Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
ent: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 VPS_CHECK_INFO 视觉定位时检测信息提示。 定位失败,请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败,请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event:
当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。 400 NAVI.0003 Invalid
常见问题 定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败,定位结果显示“OutOfService” 定位失败,定位结果显示“invalid url” 定位后报错,日志显示“Cannot read properties of undefined(reading ‘position‘)”
对于并发异步请求捕获的错误信息(err.message),这里仅提供创建会话(hwar.createARSession)的错误信息,如表1所示。您可以对并发请求中的其他Promise对象抛出自定义错误信息,用于处理不同情况下的异常事件。 表1 hwar.createARSession中错误信息说明 错误信息
回调监听。 // 导航实时信息监听 mNaviSession.mNaviInfoListener = OnNaviInfoStatus; // 导航失败信息监听 mNaviSession.mNaviErrorListener = OnNaviError; // 进入电梯信息监听 mNaviSession
使用最小的SDK版本29。 使用目标的SDK版本29。 IL2CPP脚本运行时环境。 支持ARM64位处理器。 配置域名及密钥。 工程运行需要证书校验,请将申请到的AK/SK以及固定的BASE_URL填写在新建Unity工程的“Assets > HTFoundation > Scripts
"pageNum": 0, "pageSize": 50 }).then((res) => { // POI信息列表,包含POI的UTM坐标等信息 }); 进行视觉定位。 通过设置AR会话状态(hwar.setARStatus)或者触发手动定位(hwar.reques
radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径(单位:米)。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any> convertUTMtoGPS UTM转GPS。
AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题: AR导航
AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。 父主题: 服务退订
境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。