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单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。
图5 选择场景 单击“创建”，在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。
选择算法 训练算法：根据业务所需选择算法，自定义算法需提前在“训练服务 > 算法管理”中创建成功。 参数列表：由算法携带，可修改参数值。 环境变量：由算法携带，可修改参数值。 选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 图3 常规训练 常规训练：基于数据集和用户算法训练新模型。
Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表，还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情
项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表3 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。
勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新对比任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式），同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 图5 文本对比
述＂查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”，删除该任务配置。删除后不可恢复，请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作栏“编辑”，以修改任务配置名称和描述信息。 父主题： 并行仿真
project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id tags Array of strings 标签 custom_attributes
in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型 Video_encoded_data_text = Path('msgs/Video_encoded_data.msg')
Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
└─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg ├─xxx
└─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg ├─xxx
└─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg ├─xxx
访问Octopus自动驾驶云服务，在Octopus控制台左侧菜单分别选择“智驾模型服务 > 模型微调”、“智驾模型服务 > 2D图像生成”，单击“修改”，填写委托名称。 图8 填写委托名称 工作空间隔离资源 工作空间：是Octopus自动驾驶云服务面向企业客户提供的一个高阶功能，用于进一
Array of strings 标注物名 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意
集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。
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