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下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 训练任务
下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 编译管理
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
下移”,即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 回放仿真
一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理
因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 405 MethodNotAllowed 请求中带有该资源不支持的方法。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 406 Not
择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您也可以通过修改“当前生效在线服务”,修改为模型微调后的迭代模型部署的“运行中”的在线服务。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务
择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务快速入门
内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用,从而提高并行任务数量,提升批量仿真性能。 注意:如果算法容器的值超过了前端界面提示的最大值,那么需要考虑提升集群节点的CPU或者内存配置。例如:图1显示CPU最大12.19,如果算法占用15核,那么当前集群是无法满足调度的,需要提升集群节点配置。
测试用例描述:简要描述用例,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 选择场景。 选择场景,也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”,页面提示创建成功,并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作
单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果用例数量较多,可根据“标签筛选”搜索用例后选择。 单击“确定”,提示“添加用例成功”,在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。
标定管理”。 选择“传感器标定”页签,单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。
osition的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Straight: m_scene: scenery lane_width:
osition的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position)。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。
SideVehicle_InitSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道。控制器有时会根据side_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Merge: m_scene: scenery lane_width:
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能
路段上有一辆车vehicle1,也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶。控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery lane_num:
左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 图2 修改标注框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,
根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。 车道线的修改,可通过在标注界面,单击已经标注的具体标注的线,标注的车道线将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注的线中的点修改。 人车矩形框的修改,在标注界面,单击选择已经标注