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身份认证与访问控制 身份认证：KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面：您可以使用华为云用户名与密码登录，实现用户的认证与鉴权，未授权的不能访问。 云服务层面：您可通过开放的API网关，实现AR地图运行服务的访问和集成，具体操作和描述请参考KooMa
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
收集AK/SK信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理
ErrTooLarge” 原因一：可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案：在移动端，对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二：可能是平面识别未初始化完成。 解决方案： 查看camera的position和rotation数值。 如果posit
其他相关操作，请使用管理控制台方式访问KooMap。 如果用户已注册华为账号并开通华为云，可直接登录管理控制台，在服务列表选择或搜索“云地图服务 KooMap”，访问KooMap；如果未注册，请先注册华为账号并实名认证。请参考以下步骤注册、认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。
默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，您需要将其加入用户组，并给用户组授予策略或角色，才能使得用户组中的用户获得对应的权限，这一过程称为授权。授权后，用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示，包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述 策略类别 策略内容 KooMap
求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式 > 编程访问”，勾选后该IAM用户才有权限访问API。 默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，您需要将其加入用户组，并给用户组授予策略（以JSON格式
消息体的类型（格式），当前只支持application/json。 是 application/json X-Auth-Token 用户Token。 用户Token也就是调用获取用户Token接口的响应值，该接口是唯一不需要认证的接口。 请求响应成功后在响应消息头（Headers）中包含的“X-S
云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”
支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
产品介绍 什么是KooMap服务 权限管理 最新动态 功能总览 03 入门 初识云地图服务，依照下列指导完成注册、申请、新建等一系列操作，您可轻松入门本服务。 AR地图生产服务 注册账号 申请公测 开通服务 快速上手AR地图生产服务 05 API与SDK 通过云地图服务丰富的API以及相关代码示例，帮助您轻松实现二次开发。
UTM坐标，数组长度为3。 销毁视觉定位实例 lifetimes:{ detached(){ if(this.arInited){ XRClient.destroyVps();//销毁Vps实例，在xr-start组件的detached方法中调用。
在数据列表选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Sa
-"); } 相关参数解释如下： HTBehaviourFactory：资源的行为脚本厂类，SDK提供了一套通用的行为供用户使用，用户也可以创建自己的行为厂类，需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline：是否加载在线资源（加载离
单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 步骤4：生产地图 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如果注册结果不符合要求，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。
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