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获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。
行加密签名。 SK（Secret Access Key）：私有访问密钥。与访问密钥ID结合使用，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。
- - void 接口调用示例 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 进行后续操作（无需获取具体签名值） }).catch((err) => { // 获取失败 }); // 验证租户身份信息 // 认证用
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Samples”下找到“HTFoundationTester”
ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。
约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释： AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 表2 请求Body参数 参数
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释： AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 表2 请求Body参数 参数
使用最小的SDK版本29。 使用目标的SDK版本29。 IL2CPP脚本运行时环境。 支持ARM64位处理器。 配置域名及密钥。 工程运行需要证书校验，请将申请到的AK/SK以及固定的BASE_URL填写在新建Unity工程的“Assets > HTFoundation > Scripts
您还可以对数据上传任务做如下操作： 查看全部：单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的：单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传：状态为“失败”时（断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致），单击此按钮重新选择数据上传。 移除：单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消：单击此按钮取消文件上传。
Object } event.data.str表示提示信息的内容。 VPS_CHECK_INFO 视觉定位时检测信息提示。 定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object
GetAppConfig(), HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv(), hostUrl); // 设置成功失败的回调监听 mPOICloud.AddListListener(SelecteDestination); mPOICloud.AddErr
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。 400 NAVI.0003 Invalid parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。
户出现欠费或者账单逾期的情况下，已有的套餐包仍可正常使用。然而，对于涉及费用的操作，如新购套餐包等，用户将无法正常进行。 用户已购买套餐包，续费时因余额不足会出现续费不成功，用户应及时充值，保证账户余额充足。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 避免和处理欠费
ner); // 这是导航启动失败的错误，需重新开始导航 HTNaviErrorCode.LOAD_RES HTNaviErrorCode.GVPS_DISABLE HTNaviErrorCode.NET_DISABLE // 这是请求导航路径失败，会中断导航可通过ContinueNavi继续
据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 敏感数据保护 日志、诊断调试信息、告警信息中不包含敏感数据信息。
在线退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务，保存在华为云中的数据将会被删除，请您谨慎操作。 父主题： 服务退订
由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。 父主题：
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