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减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签,可查看作业。 图1 作业队列 父主题: 数据脱敏
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式: 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:/
问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。
来源:下拉选择标注项目以及标注任务; 任务帧数区间:滑动选择任务帧数,范围为“0-10”; 考试次数:默认值为5,可自行设定考试次数; 考试时长:默认值为60,可自行设定考试时长; 及格分:默认值为60,可自行设定及格分数。 单击“确认”,等待考试题库初始化成功后,在考试题库列表可查看详情。
数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值:DESC 枚举值: DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit
Integer 场景标签ID。 family Integer 场景标签类别。 枚举值: 0 1 2 3 4 root Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值:-9223372036854775808 最大值:9223372036854775807 tag_type String
每个仿真时刻对应的数据帧数,表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值,是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义,如加速度均方根值(arms),随着仿真时刻不断后移,需要不断计算初始时刻(t0)到当前仿真时刻(t)的arms值。 stats字段的类型是Statis
String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk 是 String sk值,英文字母或数字,长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表,最多10个数据包 agreement_confirm 是 Boolean 是否同意协议,必须为true
超车过程中主车速度高于5米/秒 主车行为---驾驶行为---连续转弯 检验规格: 连续两次或两次以上的主车转弯行为 前一次转弯的结束时间与后一次转弯的开始不超过10秒 主车行为---驾驶行为---紧急制动 检验规格: 主车的车速在1秒内从高于25km/h降低到低于5km/h 他车行为---前车行为---切出
模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述:简要描述模型版本,不能包含
[{"Car": 0.8, "Truck": 0.9}, 0.85], } 键值对,键表示指标名称,值为字典或列表。当值为列表时,第一项为各类别对应的该指标评测结果字典,第二项为所有类别的指标均值。当值为字典时,仅包含上述第一项。 折线图类指标结果 { "pr_curve": {
数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID
Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限,用于按数据包分组时的分页 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 package_offset
th不是true的时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度:255 表3
scenario) 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。 例1:范围型
offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 status 否 String 导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输)
pus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版