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关于Octopus 什么是Octopus Octopus开发基本流程?
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
Octopus开发基本流程? Octopus是一站式自动驾驶开发平台,从数据收集上云,到自动化处理数据,自动或手动标注数据,创建并增量更新数据集,并将数据集用于模型训练,以及基于特定场景的在线仿真,用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
评分方案介绍 Octopus评测指标共有30多项大类指标,当规控算法未通过某些评测指标后,评测分数应能反映算法的性能表现。 本设计根据指标的重要程度将其分为三大类: 主要指标(以下简称A类)。 次要指标(以下简称B类)。 未定义重要度指标(以下简称C类)。 本设计提供如下三种内置的评分方案:
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
作业队列 表1 作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题: API
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题: API
资源池信息管理 查询可用资源规格 父主题: API