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选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选
开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题: 购买开通Octopus服务
图3 配置算法参数 Boot文件路径 选择算法文件中的启动文件路径,文件路径为在算法文件中的相对路径,一般为根目录下“xxx.py”。启动文件编写详细说明请参考算法启动文件说明。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表
规范管理 规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种: 规范管理中添加规范。 添加批次任务时,添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。
单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件。 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 脚本文件上传完毕后,单击“上传脚本”,提示脚本已加入上传队列中,并在界面右上方显示当前上传进度。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作!
签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多
后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“模型微调”,开通“智驾模型微调”服务,具体操作步骤请参考开通智驾模型微调服务。 新建模型微调任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“模型微调”,单击左上角“新建任务”。
色箭头表示下降。 图2 今日状态统计 审核/验收任务:待审核添加待预初审及待预终审,审核中添加预初审,预终审。不统计添加重预(初终)审。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值,如果流程中不包含,则用“--”代替数值。 项目任务流程:展示当前项目的流程。 图3 项目任务流程 项
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通服务 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。 图2 开通服务 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。
{container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 推理服务 推理服务镜像同训练任务镜像一样,必须内置一个用户名为“ma-user”,组名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下:
在线编辑页面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。
customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。具体要求请参见模型推理文件。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 模型文件基本要求 模型推理文件 父主题: 模型管理
仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶. straight merge split
分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数:仅针对选择“联合概率分布采样”时显示,可新增相关参数[-1,1],支持两位小数,变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务,仅针对选择“重要性采样”是显示。 敏感性分析 根据需要可选择敏感性分析,具体请参考敏感性分析。
预览PDF”,可在线预览任务报告。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。 删除任务 在任务创建有误,或任务生命周期结束,可删除任务。处于“运行中”的任务不可删除。单击操作栏“更多 > 删除”选项,
自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octop
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即用,
自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即