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输入路径、输出路径：选择OBS输入路径和输出路径，必须满足SLAM构图输入输出文件格式要求，格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据，时间同步精度要求为0.1毫秒。 上传的数据需具备绝对位置信息（通常需要来自于GNSS等传感器）和IMU信息。 单轨迹数据长度建议不超过2km，且点云不超过2000帧。
描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
strings 标注物名 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated Boolean
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String 数据集版本id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例
Long 资源id 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors
limit Long 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}
Long 版本id repo_id Long 所属仓库id create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建用户id
描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id tags Array of strings 标签
description String 标签描述 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签，true：标签、false：分类名称 parent_id Integer
file_size Long 日志文件大小 update_time Long 更新时间 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1
FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100
item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/commo
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID job_id 是 Long 作业id 最小值：1 file_name 是 String 日志文件名 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start_byte 是 Long 查询起始位置(字节)
Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}
最小长度：64 最大长度：64 created_at 是 Double 创建时间。 最小值：0 updated_at 是 Double 更新时间。 最小值：0 post 是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。
坐标系的旋转矩阵，按行排列。 为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是UTM坐标系位置数据，如果无经纬高和UTM坐标信息，该部分字段设置为0。 三是局部SLAM坐标系位置数据，以米为度量单位。如果提供了经纬高和UTM，则x、y、
item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_i
Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import
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