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什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务，
表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 likely_end_time 是 TimeMark object 参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的
参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 startTime 否 Integer 参数说明：开始时间，毫秒时间戳。 最小值：0 最大值：1999999999 likelyEndTime 否 Integer 参数说明：可能结束时间，毫秒时间戳。 最小值：0 最大值：1999999999
object 参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 start_time 否 Integer 参数说明：开始时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~
object 参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 startTime 否 Integer 参数说明：开始时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~3
manual_control_is_enabled 是 Boolean 手动控制状态开启。 stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader
否 Long 参数说明：采集数据的毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。 timeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 pos
object 参数说明：消息来源。 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆自己生成的临时ID，ID值会定期变化。 最小长度：8 最大长度：8 time_stamp 是 String 参数说明：采集数据的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。
likely_end_time 是 OpenSouthTimeMark object 参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime
第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第4个元素取值含义：右前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第5个元素取值含义：右后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 最小值：0 最大值：1 数组长度：5
Invalid：为过期事件，事件结束时间（end_time）在当前时间之前。 Active：为活动事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前，并且事件结束时间（end_time）在当前时间之后。 Future：为未来事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前。 event_id
String 参数说明：查询此时间后达到平台的消息。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。 例如 2020-09-01T01:37:01.000Z。 取值范围：携带edge_id参数查询时，from_date和to_date的时间范围不能超过24小时；未携
Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效期是24小时，从客户端获取开始算起（24小时是相对时间），需
时间精度（time_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
Invalid：为过期事件，事件结束时间（end_time）在当前时间之前。 Active：为活动事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前，并且事件结束时间（end_time）在当前时间之后。 Future：为未来事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前。 event_type
project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。
Invalid：为过期事件，事件结束时间（end_time）在当前时间之前。 Active：为活动事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前，并且事件结束时间（end_time）在当前时间之后。 Future：为未来事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前。 event_id
Invalid：为过期事件，事件结束时间（end_time）在当前时间之前。 Active：为活动事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前，并且事件结束时间（end_time）在当前时间之后。 Future：为未来事件，事件开始时间（start_time）在当前时间之前。 event_id
up_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 down_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。
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