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main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径 ramp_length length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type
触发器与触发条件(Trigger and condition) 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition,可以使用的触发条件有:触发条件(elapsed) 、触发条件(object_distance)、触发条件(point_distance) 、
\”特殊字符,不得超过255个字符。 镜像选择:下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python
基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时,可为评测创建多个镜像版本,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,评测镜像部分,单击“创建镜像”,填写基本信息。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash
法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法 单击操作栏的“删除”,即可删除算法信息。 说明: 不可删除被任务占用的算法。 父主题: 算法管理
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
main_speed speed yes 主路的限速值。 ramp_speed speed yes 匝道的限速值。 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type
oken接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下,则路径为“xxx
> 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题: 并行仿真
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型