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边缘节点概述 边缘节点是您自己的边缘计算机器，用于运行边缘应用，处理您的数据，并安全、便捷地和云端应用进行协同。您可以通过智能边缘平台部署系统应用来延伸云服务能力到边缘节点，或者通过部署您自己的应用来构建您自己的边缘计算能力。 为了使智能边缘平台能够管理您的边缘节点，您需要做如下步骤：
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
已经注册好节点并获取到节点配置文件和安装工具，具体请参见注册边缘节点。 纳管边缘节点 如果使用ITS 800作为边缘节点，请参见纳管ITS 800节点。 以具备sudo权限的用户登录边缘节点。 将注册边缘节点下载的边缘节点安装工具和配置文件上传到边缘节点指定目录，例如“/home”目录，并进入该目录。 执行如下命令，解压缩安装工具到“/opt”文件夹。
灯的开、关状态。这种数据也可以称为终端设备的孪生属性。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected State（期望的状态）进行状态更新，此外终端设备实时反馈自身的Actual S
灯的开、关状态。这种数据也可以称为终端设备的孪生属性。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected State（期望的状态）进行状态更新，此外终端设备实时反馈自身的Actual S
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
工具，具体请参见注册自建边缘节点。 纳管边缘节点 如果使用ITS 800作为边缘节点，请参见纳管ITS 800节点。 以具备sudo权限的用户登录边缘节点。 将注册自建边缘节点下载的边缘节点安装工具和配置文件上传到边缘节点指定目录，例如“/home”目录，并进入该目录。 执行如下
IEF需要使用什么编程语言开发？ IEF支持将容器应用部署到边缘节点，并管理容器应用，可以使用任何语言开发应用。 相关链接： 创建边缘应用 制作容器镜像 父主题： 其他
求； 边缘应用开发商可以在边缘应用中心认证自己的账号并进行管理，开发商可以将自己的应用打包为容器镜像并发布到市场，同时可以为自己的应用设置License 控制权限。这些发布的应用将会经过质量认证，并针对安全漏洞进行扫描，保证其的稳定性和安全性。 解决方案集成商从边缘应用中心选择自
您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。 使用自定义Topic需要在IEF创建消息路由，并在此处定义
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
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