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触发器与触发条件(Trigger and condition) 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition,可以使用的触发条件有:触发条件(elapsed) 、触发条件(object_distance)、触发条件(point_distance) 、
执行顺序(Execution sequence) OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中:
处理算子:根据需要选择算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型评测用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对
DESENSITIZATION(脱敏作业) priority 是 Integer 优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50 最大值:50 ids 是 Array of longs 作业队列id列表,最多50个 最小值:1 响应参数 无 请求示例 队列批量更新优先级 https://{endpoint}/v1.0/
算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择回放仿真算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
达90%),弹性调度、训练和推理融合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染
达90%),弹性调度、训练和推理融合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染
部署web环境 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 06 API 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)
当检测到主车的车头越过标志牌并且标志牌的对主车起作用时, 该类标志前的行为检测不通过。 对于限制高度、限制宽度、限制高度等禁止标志牌, 在满足上述触发条件的情况下, 并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
ENUM_SIDE_LEFT_RIGHT = ("left", "right") left:在车道的左侧 right:在车道的右侧 distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance。 distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION
式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如
自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。 自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D/2.5D/3D自动标注,准确率超90%。 自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。 自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action,用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题: 动态场景
符合以下两种条件中的其中之一,即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。 生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依赖以下两个topic:ego_tf(主车定
处理算子:根据需要选择算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程
筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务
文本对比:仅支持对比多个(2个及以上)自定义评测任务产生的文本文件。 报告对比:对于存在多个(2个及以上)内置评测任务时将自动触发内置评测的报告对比,如果同时存在多个自定义评测任务对比文件(符合要对比文件要求)也将触发评测报告对比,此时将产生2份报告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时,下拉框
Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions) 修饰器(Modifiers) 父主题: 动态场景