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视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
调用前准备工作 XRLightSDK封装类名为“XRClient”，所有API均直接通过类“XRClient”来调用，无需实例化。 在调用SDK前，需在文件头部引入XRClient类。 import { XRClient } from "../../SDK/XRClient"; 父主题：
请求ID，用于标识和追踪特定的服务请求。 取值范围： 不涉及。 couplingTime Integer 参数解释： 根据云端负载建议端侧重定位时间（单位ms）。 取值范围： 不涉及。 vpsMode Integer 参数解释： 建议预检测模式。 取值范围： 0：gvps 1：lod processMode
指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后，可以在控制台查看套餐包信息，包括套餐包剩余额度、失效时间等内容。 用户可以在KooMap控制台顶部菜单栏，单击“费用 > 我的套餐 > 资源包”，进入“资源包”界面查看具体信息。更多详情请参见资源包。
删除数据 您可参考如下操作步骤单个或批量删除已上传的数据。 前提条件 已上传数据。 删除已上传的数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除：
部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
生产地图 地图注册完成后，您参考如下操作步骤提交地图生产。 前提条件 已完成地图注册。 提交地图生产 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据，
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对AR导航接口，如果调用后返回状态码为“200”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头，响应
管理项目 您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
快速上手AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件：
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
购买KooMap套餐包 请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据
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