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1920], 2的倍数；高度范围[64, 1080], 2的倍数。 如果输入不是NV21格式，请把输入的源图片转换为NV21格式，详情请参见转换图片颜色格式。 dst 目的图片。 x 裁剪区域左上角x坐标，范围[0, 1920], 2的倍数。 y 裁剪区域左上角y坐标，范围[0, 1080]
2的倍数。 如果输入不是NV21格式，请把输入的源图片转换为NV21格式，详情请参见转换图片颜色格式。 dst 目的图片。 w 缩放宽度，范围[64, 1920], 2的倍数。 h 缩放高度，范围[64, 1080], 2的倍数。 type 目的图片的格式，0为NV21,1为NV12，默认为0。
数据集的url。 index 是 int 上传图片的序号。 model_name 是 string 上传图片对应的模型名称。 camera_name 是 string 上传图片对应的摄像头名称。 frame 是 mat 要上传的图片，必须为NV21格式。 返回值 返回Bool值，
检测算法中的难例图片判断 对检测结果进行判断。 接口调用 hard_sample_detection_filter(inputs) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 检测框，例如[bbox1, bbox2, bbox3,...
Bbox结构体说明 参数值 说明 xmin 检测框的坐标值。 ymin 检测框的坐标值。 xmax 检测框的坐标值。 ymax 检测框的坐标值。 score 检测框的得分。 label 检测框的类别。 返回值 返回bool值，表示是否是难例图片。 父主题： 难例上传模块
裁剪图片 该接口用于裁剪一张图片。 接口调用 hilens.Preprocessor.crop(src, x, y, w, h, t) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 src 是 <class 'numpy.ndarray'>对象 源图，必须为NV21的格式。宽度范围[64
在使用安全帽检测技能模板开发技能之前，您需要提前准备用于模型训练的数据，上传至OBS服务中。 数据集要求 文件名规范，不能有中文，不能有+、空格、制表符。 保证图片质量：不能有损坏的图片；目前支持的格式包括jpg、jpeg、bmp、png。 为了保证模型的预测准确度，训练样本跟真实使用场景尽量相似。
转换图片颜色格式 转换图片的颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项，故在这里做补充。 接口调用 HiLensEC hilens::CvtColor(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, CvtCode code)
输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时，Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致，待显示的图片，必须为NV21格式，注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128，否则会导致输出失败。 接口调用
w 是 正整型 缩放后的图片宽度，范围[64, 1920], 2的倍数。 h 是 正整型 缩放后的图片高度，范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式，0为NV21,1为NV12。 返回值 如果成功则返回resize后的图片，<class 'numpy
输出一帧图片 输出一张图片。注意，在第一次调用该接口时，输出模块会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致。 接口调用 virtual HiLensEC hilens::Display::Show(const cv::Mat & frame)
HiLens Kit是否有图片灰度化接口？ 目前没有图片灰度化接口，只有颜色格式转换有相关接口，详情请见转换图片颜色格式。 父主题： 算法类问题
转换图片颜色格式 该接口用于转换图片颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项，故在这里做补充。 接口调用 hilens.cvt_color(src, code) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 src 是 <class
分类算法中的难例图片判断 对分类结果进行判断。 接口调用 hard_sample_classification_filter(inputs,input_size) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 类别得分，例如[class1-score
输出模块简介 hilens::Display类 使用Display类来将图片输出到显示器上。 #include <output.h> 构造及析构函数 ~Display() virtual hilens::Display::~Display() 父主题： 输出模块
请问华为HiLens可以支持三维物体识别吗？ HiLens Kit自带摄像头没有深度信息。如果是用2D图片做三维物体识别，华为HiLens支持识别。 父主题： 其他问题
、数据类型（float32/int8）。 例如，同一张图片，RGB格式与YUV格式大小相差一倍（YUV是RGB的两倍）。如果需要将RGB图片转为YUV，可以使用hilens.cvt_color接口，详情请参见开发指南>转换图片颜色格式。 父主题： 算法类问题
人脸角度按照三个维度定义：人脸抬头低头角度（pitch），正面人脸旋转角度（roll），前后转头偏转角度（yaw）。人脸检测算法对三个空间维度都有限制。检测模型根据三个维度做姿态评估以后，将检测到的人脸图片发送出来。如果摄像头安装角度不合适，拍摄的画面容易将一些正脸误检为侧脸，在安装好摄像头以后，需要安
选择训练数据后，基于已标注的训练数据，选择预训练模型、配置参数，用于训练安全帽检测模型。 前提条件 已创建用于存储数据的OBS桶及文件夹，且数据存储的OBS桶与ModelArts Pro在同一区域，详情请见创建桶。 已在华为HiLens控制台选择“HiLens安全帽检测”技能模板新建技能，并选择训练数据集，详情请见选择数据。
False，True是难例，False是非难例。 目标检测 IBT (image-box-thresholds) 原理：box_threshold框阈值用于计算图片难例系数，推理结果的置信度得分小于阈值的数量占总输出推理框的百分比；img_threshold图阈值用于判断该图片是否是难例。 输入： prediction
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