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交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
控制台操作指南 概述 监控总览 设备管理 事件管理 交通信息管理 边缘应用管理 地图管理 系统管理 审计
ITS800接入路网数字化服务 ITS800是一款智能交通边缘硬件，在路网数字化方案中作为Edge设备的物理承载。 环境确认 清除IEF 启动边缘节点安装命令 父主题： 边缘Edge
位置精度（position_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
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