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使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发，针对每个环节，其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解，此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTopicReplayIndexList 参数 参数类型 描述 list Array of models
参数类型 描述 payload DataStaticsEpisodePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
"password": "user_password", "domain": { "name": "domain_name" } }
Octopus开发基本流程？ Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
参数 参数类型 描述 payload listDataWarehousePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 listDataWarehousePayload 参数 参数类型 描述 page_info PageInfo
http://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ bionic main restricted\ndeb http://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted\ndeb http://repo.huaweicloud
长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”自动生成，例如： main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表6 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
"user_password", //IAM用户密码 "domain": { "name": "domainname" //IAM用户所属账号名 }
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects
参数 参数类型 描述 payload CustomAttributePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 CustomAttributePayload 参数 参数类型 描述 list Array of CustomAttribute
CE平台训练任务生成的日志文件有以下四种： train-{id}-{index}.log：用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.lo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
k-1帧中的标注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值/AI插值”，开启插值模式。 插值标注开启中，可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式（线性插值/AI插值）。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 按c键将当前帧设置为关键帧。 图1 设置关键帧
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