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堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“EXIF” 即可自动读取。 在上
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性，可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一：使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下：
点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置，停止拍摄。
产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块
obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。
Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 OBS Browser+主要适用于上传数据量小，且网络较好的场景。 操作步骤
种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 OBS Browser+的图形化界面可
照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。
进行定位。详细步骤请参考《用户指南》中的定位信息导入章节。 没有定位信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。 步骤四：分割子区块 分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS URL：
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
按照订单的购买周期和实例数量结算。 按照GP结算。 业务场景 适用于可预估资源使用周期的场景，有稳定、常态化的建模任务且对于建模资源规格有较为固定的场景。对于有稳定、常态化的建模任务的客户，推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时删除，有应急场景建模小时内在线出图，最大支持30+
划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。
GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。在进
当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后，可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产
格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。 图1
_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_S
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
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