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禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有: 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
以上环境变量仅指明模型文件夹,具体选择模型需用户指定,例如使用os.path.join拼接,或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET}获取: DATASET_PATH = os.getenv("DATASET") 用户产生的评测结果可以存储
应的授权项相对应,只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略,该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略,如果系统策略不满足授权要求,管理员可以创建自定义策略,并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应,授权项列表说明如下:
1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境;如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
示。 前提条件 用户组授权之前,请您了解用户组可以添加的Octopus权限,并结合实际需求进行选择,Octopus支持的系统权限,请参见:Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之外的其它服务授权,IAM支持服务的所有权限请参见权限策略。 示例流程 图1 为用户授权流程图
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法的自定义镜像,需要把预标注算法复制到工作目录下, COPY /path/to/algorithom /path/to/algorithom
的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管 > 云审计服务”,进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航
创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
命令示例: docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env r
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
仿真任务详情 在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,
开通Octopus服务概述 自动驾驶云服务(Octopus)是由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前,需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用,具体收费标准可以参考计费项。购买、开
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
编译任务 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources