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车辆高程精度（ele_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题：
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
位置精度（position_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
附录 边缘Edge设备的证书制作
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 scs 否 Integer 参数说明：车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用
参数说明：牵引力控制系统实时状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 abs_status 否 Integer 参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用
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