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创建对象存储服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
对Octopus云服务来说,OBS服务是一个数据存储中心,因为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据、中间缓存数据都可以在OBS桶中进行存储、读取。
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碰撞(Collision)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当主车有提前减速或者转向避让,但只是没能及时刹住,本设计认为这种情况比完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时,主车是否制动减速或者转向,发生了制动减速的标准是减速度大于,发生了转向的标准是横摆角速度大于,则主车进行了避免碰撞的响应措施。
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”,单击“确认”,提交收集任务,系统将生成数据导入任务ID。 在任务列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页,预览数据导入任务信息,查看数据包详情。
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获取数据包列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
则不返回此项) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 放入回收站时间,UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ,则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。
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获取镜像仓库版本详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) url String 镜像版本完整路径 repo_name String 镜像仓库名称 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
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获取镜像仓库版本列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Integer 资源总数 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限
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图片标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
shape_type" : "points", #标注物形状:点 "serial_number" : 0, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id" : 0, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与
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获取镜像仓库列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建者id scope String 用途
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获取数据集详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
Array of strings 标签 最大长度:64 custom_attributes Array of strings 自定义属性,格式形如"key:value" version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus权限管理 默认情况下,管理员创建的IAM用户没有任何权限,需要将其加入用户组,并给用户组授予策略或角色,才能使得用户组中的用户获得对应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。
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获取数据集版本列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意 source_version_id String 子集的源数据集版本ID has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束
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查询可用资源规格 - 自动驾驶云服务 Octopus
54d37c8f25af4277a1ff4ee9772687bf" } ], "page_info" : { "offset" : 0, "limit" : 4, "total" : 4 } } } 状态码 状态码 描述 200 OK 400 没有可用的资源规格或者请求的
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3D回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
当有trigger作用于某个交通参与物时,且该trigger自身没有position。该交通参与物模型上会显示trigger图标。
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"extra_label_error": false } } ], "serial_number": 2, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
Array of strings 标签 最大长度:64 custom_attributes Array of strings 自定义属性,格式形如"key:value" version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
if topic in image_topics: masked_data = _get_masked_image(topic, timestamp) if masked_data is None: # 没有解析出图像文件时