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AB类log函数评分方案 - 自动驾驶云服务 Octopus
在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 C类指标不参与评分。 在没有A类指标参与评测时,B类指标评分权重更大,这样只要有几项B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。
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音频标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
1", #标注物名称 "label_meta_desc": "1233", #标注物描述 "label_meta_attr": "{\"声音1\":\"2333,4444\",\"声音2\":\"334455,1121333\"}",
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到达终点(Reach Destination)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0), 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时, 是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
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绿灯通行(Drive Through Green Light)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
绿灯通行(Drive Through Green Light)检测 绿灯通行检测的目的是判断主车在接近十字路口后, 如果是绿灯, 主车是否直接通行而没有停止。 另外,当交通灯由红灯变为绿灯后, 主车重新启动的时间是否太大。
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受task_content_json,该参数以环境变量的形式引入镜像。 task_content_json格式。 List of Tags。如果没有tag,为空list。如果只有⼀个标签,list内只有⼀个Tag。
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权限及授权项说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
默认情况下,新建的IAM用户没有任何权限,您需要将其加入用户组,并给用户组授予策略或角色,才能使用户组中的用户获得相应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于已有权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度,分为角色和策略。
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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题: 准备工作
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。 新建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 标注管理”。 单击“创建标注物”,填写相关信息。
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平顺性(Ride Comfort)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此,本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。 平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。
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数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。
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获取数据包详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) 表8 DataCar 参数 参数类型 描述 vehicle_name String 车辆名称 calibration_id
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应对对向车辆占道(Encroaching vehicle)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当满足该条件后, 如果主车没有进行转向避让和减速避让, 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行使, 在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。
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获取数据集版本详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
command String 脚本路徑,版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间
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预标注模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
bndbox", #标注物的形状,此处表示2D矩形框 'serial_number':5 #当前对象在当前帧的唯一ID, 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与
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礼让行人(Polite To Pedestrian)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
是否礼让通过判断车辆前端纵向距离行人低于min/2,速度是否大于0时,如果速度大于0,则没有进行礼让。 重新启动时间同样允许用户自定义,本设计去的默认最长重新启动时间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。
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身份认证与访问控制 - 自动驾驶云服务 Octopus
管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时,默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。
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评测算法的自研proto接口 - 自动驾驶云服务 Octopus
其中无效状态表示该指标在特定场景下是没意义的,如在没有交通灯的场景下,主车在交通灯前的行为检测是没有意义的。 source 是一个Source枚举类型,表示该评测算法的结果来源类型。 source共有6种类型,具体参考source。
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智驾模型简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
开通管理后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”,进入统一身份认证服务。 单击“委托 > 创建委托”,填写委托参数。
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创建工作空间 - 自动驾驶云服务 Octopus
当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。 start,end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示opendata数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。