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图4 Dockerfile示例 启动命令： bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例。
Ego.acquire_position_init(target: m_position) odr_point，无方向要求 m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t:
limit=300&offset=0 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ {
Dockerfile示例 图8 示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata
project_id}/common/common-image-registry/image-repos/10001/versions/1 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
}, "route" : "my_route", "mode" : "auto", "description" : "", "collect_time" : "2022-11-01T08
processor_id" : 10241, "resource_spec" : "4Core_8GiB" } } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回导入id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
"scenario_mining_req" : { "data_id" : "DPK0000001" } } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回作业id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。
length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t:
start_time=1000000000000&end_time=1640966400000&dpk_id=DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:
}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10001/versions 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
'@', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T', 'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z', '[',
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offset=0&limit=10 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ {
在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。
sort=CREATE_AT_DESC&offset=0&limit=10&status=SUCCESS 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" },
offset=0&limit=1 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ {
limit=1 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "page_info" : { "offset" : 0, "
表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中 三维感知框/选中 3D模型 未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车 送货车/重型卡车/半挂式拖车/拖车 行人 公交车 未知/其他/轮椅 摩托车/自行车 电车/火车 暂无 动物 暂无 表3 交通信号 类型 名称 图标
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