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运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试。
获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
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高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶 匝道分流 匝道合流 交通规则 道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转 主车右转 主车U型掉头
对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
隐藏标注：L 隐藏标题：T 从上至下依次为： 绘制顺序 ID顺序 绘制顺序：可调整透明度，区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。 ID顺序：可调整透明度，图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则，不支持实时刷新。
标准时间 请求示例 内部作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job/1 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
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