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lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型crossroad（十字路口）和T-junction
数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-11-01T08
数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-11-01T08
43:07~2021-08-27T11:43:47 data_type: Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型
100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: Ego_InitPosition_RoadId, lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t:
Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t:
/ALKS_Road_Different_Curvatures.xodr") # parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m
SideVehicle_s: length = [30.0m..80.0m] SideVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: SideVehicle_s, t:
", "label_project_package_name" : "projectName" } } } } 创建OBS类型的数据集 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02
pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t
"command" : "command", "custom_image" : "10293:1" } 响应示例 状态码： 200 创建成功 创建数据仓库类型的数据集版本 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02
标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10/logs 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t
请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
{ "token": { "expires_at": "2019-02-13T06:52:13.855000Z", "methods": [ "password" ], "catalog
description" : "用途1" }, { "name" : "test2", "description" : "用途2" } ] 响应示例 状态码： 201 导入成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
image-repos/10001/versions { "description" : "new version" } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回版本号 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08
start_byte=0&end_byte=1000 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item"
ids=1,2,3 响应示例 状态码： 200 删除成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "id"
表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+Y 恢复 O 点云图复位 V 默认标注 B 智能标注 X 添加锚点 Shift+X 删除锚点 Shift+D/delete 删除 F 追踪上一帧 T 长宽互换 R 顺时针旋转俯视图 Shift+R
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