-
申请公测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”,如果您需要使用自动驾驶云服务,可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤
-
消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
-
消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
-
基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
授权,用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望进行更加精细的权限控制,可以在区域默认的项目中创建子项目,并在子项目中购买资源,然后以子项目为单位进行授权,使得用户仅能访问特定子项目中资源,使得资源的权限控制更加精确。 图1 项目隔离模型 同样在我的凭证下,您可以查看项目ID。
-
消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
-
标定文件上传失败的原因? - 自动驾驶云服务 Octopus
标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题:
-
批次子任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
批次子任务 批次任务可以拆分为多个子任务,方便多人进行操作。 前提条件 批次任务被拆分为批次子任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。
-
作业队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单
-
乘员舒适性(Driving Comfort)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
乘员舒适性(Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行使过程中,驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0
-
开通合规脱敏服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。
-
作业队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单
-
修饰器 lane - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 lane 用途:设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position. 参数: 表1 lane参数 Parameter Type Mandatory Description lane int no Relative value of
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
具体场景 Concrete scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
sition_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d等,可以使用 keep创建.此外,odr_point、xyz_point,和road_point分别可以使用map的成员函数 create_odr_point 、 create_xyz_point
-
如何上传数据至OBS? - 自动驾驶云服务 Octopus
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传,OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
-
调用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
nal State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用,SDK的使用方法请参见SDK概述。 父主题: 使用前必读
-
初始动作 acquire - 自动驾驶云服务 Octopus
时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项. 表1 acquire_position_init参数
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
动作 acquire - 自动驾驶云服务 Octopus
时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项. 表1 acquire_position参数
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
修饰器 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 speed 用途:设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed . 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径 output_dir:脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量,以rosbag文件为例,可以定义如下环境变量: rosbag_version:robag版本 image_topics:图像数据topic列表
-
规范管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 文件名称:描述规范的名称。 单击“上传”,显示上传进度条,进度结束上传成功。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删