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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/
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训练任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
用户从数据资产中的数据集和数据缓存中选择数据集,最多支持添加5个数据集。 图5 选择数据集 单击“创建”,在任务列表或分组可查看新建训练任务。 训练任务相关操作 在“训练任务”列表,可对训练任务进行以下操作: 表1 训练任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择数据包的所有camera和lidar类的topic。 存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要,选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过256个字符。 在创建作业期间,
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过自动标注后,未标注成功或者标注错误的数据,需要通过人工筛选得到。可以通过维护难例集,将这部分样本集中维护,最终重新用于训练,持续提升算法和模型精度。
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创建作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入,可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度:64 processor_id 是 Long 算子id 最小值:1
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
定义,可以将相关模型文件保存至子文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取,详情见镜像制作(标注)。 环境变量 描述 获取方式(以python为例) OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os
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评测脚本 - 自动驾驶云服务 Octopus
join拼接,或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET}获取: DATASET_PATH = os.getenv("DATASET","/tmp/data/dataset/dataset-0") 用户产生的评测结果可以存储为任意格式文件,任务完成后可在评测任务详
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预标注模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义,可以将相关模型文件保存至子文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待标注数据集目录、预标注结果数据目录、标注物文件目录、模型文件目录、预标注日志文件目录均可通过注入镜
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
不同员工之间的权限隔离,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能,可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM,您可以在华为云账号中给员工创建I
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择“通用存储”页签,单击“创建存储目录”,填写基本信息。 图1 创建存储目录 单击“确定”,通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储名称,可查看通用存储详情。具体可查看通用存储详情。 查询通用存储
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同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? - 自动驾驶云服务 Octopus
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(点云标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
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评测列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测列表 在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称和评测ID搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 说明: 当内
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自定义属性 - 自动驾驶云服务 Octopus
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据,进入通用存储后,用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签,单击“创建自定义属性”,填写基本信息。 图1 创建自定义属性
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创建用户并授权使用服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节
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排队任务管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题: 并行仿真
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镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 镜像仓库相关操作 在“镜像仓库”列表,还可以完成以下操作。 表1 镜像仓库相关操作 任务 操作步骤 查看镜像仓库详情 单击操作栏内的“详情”,可查看镜像仓库详情。 查询镜像仓库 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
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车辆管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。 在“车队管理”页面的列表中,可以查看新创建的车队。 车队管理相关操作 在“车队管理”界面,还可以完成以下操作。 表1 车队管理相关操作 任务 操作步骤 编辑车队 单击操作栏内的“编辑”,即可编辑车队信息。
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仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真任务详情 在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,
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修饰器 position - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 position 用途:设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position . 参数: 表1 position参数 Parameter Type Mandatory Description distance length no A
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