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Value: 只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在
D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动,可以放大缩小图片,鼠标左键可旋转图片,右键可拖动图片。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、信号灯。
添加轨迹点:开启后左键添加轨迹点,右键撤销当页轨迹点,并重新规划轨迹线,此ID最后一帧不可操作。 插值标注:当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时,可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。 复制上帧:F 从上至下依次为: 添加 列表 添加:选中标注物,添加提示信息后自动进入全局标注物列表。
方面: 各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。 另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释
加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps,可以根据需要更改),同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。