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模型管理模块支持以模型仓库的方式对模型进行纳管和归档,每个模型仓库中又可以创建若干个模型版本,方便对同类模型统一管理。 模型包含镜像和文件两部分。其中镜像与模型仓库绑定,也就是说同一个模型仓库的版本共享一个镜像;文件存储在对象存储(OBS)中, 各个版本的文件一般不同。 模型可用于预标注、预审
理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。
场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。
} 从控制台获取项目ID 从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询,详细信息如下: 事件来源、资源类型和筛选类型。
练算法时需选择镜像,并上传准备好的训练算法文件,训练任务启动时会把文件下载到容器中,并把算法根目录作为工作目录。 仅镜像(包含算法文件):训练算法文件包含在镜像中,需提前将训练算法文件放入选择的镜像中。 镜像 选择用途为“训练/评测”的镜像和版本,作为训练任务的容器镜像。 共享级别
选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详
逻辑场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 逻辑场景库描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 添加逻辑场景 单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。
局标注物”按钮,或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图6 全局标注 删除对象:选中一对象,通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步:单击左侧工具栏“撤回”,或通过快捷键“Ctrl+z”撤回上一步。
头表示上升,红色箭头表示下降。 审核/验收任务:待审核任务数包含待预初审及待预终审,审核中包含预初审,预终审。不统计重预(初终)审任务。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值,如果流程中不包含,则用“--”代替数值。 项目任务流程:展示当前项目的流程。 项目相关数据图表统计:
下的授权对象。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑团队 单击操作栏内的“编辑”,修改团队信息。
云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持续时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息。 单击“完成”,在创建成功的弹框里单击“立即授权”。 在授权页面,单击“新建策略”,填写新建策略的参数。 策略名称:自定义名称,建议为 : octopus_obs_agency_policy。 策略配置方式:选择“JSON视图”。
调整Tiff强度值:单击任务状态为“执行成功”的任务名称,在强度拉伸预览页面可调整任务的强度值,输入[6-15]之间的数值,然后单击空白处等待任务调整成功。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。
表2 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击任务名称,在任务详情页面查看模型微调任务详情,包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。 停止任务 当任务状态为“排队中”或“运行中”时,可单击操作栏内的“停止”,进行停止任务操作。 复制任务 单击操作栏内的“复制”,可基于现有任务创建新任务。
单击操作栏中的“发布”,将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 选择操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 选择操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 选择操作栏中的“更多
停止 删除 导入中 x x √ √ 构建中 x x √ √ 构建失败 √ x x √ 排队中 √ x √ √ 部署中 x x √ √ 运行中 √ x √ √ 部署失败 √ √ x √ 告警 √ x √ √ 停止中 x x x √ 已停止 √ √ x √ 服务监控 页面上支持展示当前推理服务的调用总次数和失败次数。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。 选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注。 选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。图片标注形状包含:
选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选
在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:展示已购买的OBS存储资源。 SFS存储:展示已购买的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运