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告警 √ x √ √ 停止中 x x x √ 已停止 √ √ x √ 服务监控 图3 查看监控信息 页面上支持展示当前推理服务的调用总次数和失败次数。 支持展示CPU、内存、GPU、显存四种资源的实时占用情况,便于及时调整服务所需资源规格,避免造成资源不足或浪费。 接口访问和调用 获取用户Token
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份
开通我的模型和购买套餐包 在使用智驾模型服务场景识别、2D图像生成、2D预标注、3D预标注等功能之前,需先开通我的模型。开通后,我的模型是根据API调用次数收取费用,推荐您购买模型套餐包,价格比按需计费模式更优惠。开通服务和购买套餐包之后,您可以在“我的模型”区域查看开通状态和套餐包使用情况。
到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数,来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果,并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同
到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数,来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果,并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0时
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“多模态检索”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。 本次数据包已经完成场景挖掘时,再次单击“场景挖掘”时,可选择“重新挖掘”或“跳转至数据场景”查看。 父主题: 场景挖掘
"/”,不得超过255; 来源:下拉选择标注项目以及标注任务; 任务帧数区间:滑动选择任务帧数,范围为“0-10”; 考试次数:默认值为5,可自行设定考试次数; 考试时长:默认值为60,可自行设定考试时长; 及格分:默认值为60,可自行设定及格分数。 单击“确认”,等待考试题库初始化成功后,在考试题库列表可查看详情。
请确认该数据是否存在,或更换其余数据 429 octopus.202230 Too many request exceeds the threshold 请求次数过多超出了限定次数阈值 请稍等后重试 400 octopus.202238 The dataset has already been associated
套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用次数、处理数据量进行结算。 表1 计费模式说明 计费模式 包年/包月 套餐包 按需计费 付费方式 预付费 预付费 后付费 计费周期 按订单的实际购买时长计费。
计费公式 预标注 套餐包、按需计费 使用模型时API调用次数产生的费用。 购买模型套餐包,价格比按需计费模式更优惠。 套餐包:套餐包规格单价 * 购买数量 * 有效周期(当前仅支持1个月) 按需计费:规格单价 * API调用次数 2D图像生成 场景识别 多模态检索 存储费用 存储费
的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过
Double 自动驾驶总里程(单位:KM) accumulative_intervention_rate Double 接管率(自动驾驶里程数/接管次数) 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”,进入统一身份认证服务。 单击“委托 >
Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传