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列表:打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。 添加:I 列表:D 无 2D3D互转开关 开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。 无 无 假想 预设各标注物类别的xyz参考值,选中框后单击对应参考值可直接应用。
说明: 删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。
全局标注:选中一标注对象,单击左侧工具栏“全局标注物”按钮,或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。
监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件:展示当前服务使用过程中的关键操作,比如服务构建进度、部署进度、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志:展示当前服务的日志信息。
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
CMD python server.py HTTPS Server示例: from flask import Flask, request import json app = Flask(__name__) @app.route('/greet', methods=['POST
动态场景 动态场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫描确定目标大致位置,然后用2D图像检测来识别物体类别。
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 是 String 操作类型 枚举值: RESTORE(还原) RECYCLE(放入回收站) 响应参数 无 请求示例 操作数据包 PUT https://{endpoint}/v1.0
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 simulation_tags 否 Array of longs
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tag_ids 否 Array of integers 标签id集合,最多50个标签 响应参数 无 请求示例 更新数据包标签 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id
Content-Type:消息体的类型(格式),必选,默认取值为“application/json”。 X-Auth-Token:用户Token,可选,当使用Token方式认证时,必须填充该字段。
使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发,针对每个环节,其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解,此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程
填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 是 String 更新操作 枚举值: STOP(停止) RESTART(重启) RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility 否 String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id