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在“通用存储”页签,单击存储目录名称,进入通用存储详情页。 存储数据:显示在此通用存储中所有的数据。 支持按照数据索引和目录树两种方式显示数据。
绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。
选择“数据包”页签,在列表视图时单击指定数据包“操作”栏内的“详情”,进入数据包详情页面。 表2 数据包详情列表 区域 说明 数据包信息 包含数据包名称、状态、描述、视频数据、标签、导入ID等信息。 数据回放:单击页面右上角的“进入回放页面”,可回放数据包,具体可参考数据回放。
选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。 选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注。
表9 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 单击3D框进入选择状态,可对3D框进行三维拖动。 无 无 修改 双击3D框进入修改状态,可对3D框的三视图进行调整。
单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。 根据实际情况设置企业规模、研发人员比例、应用场景、业务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。
在“任务配置”页签,单击仿真任务配置名称,进入仿真任务配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。
在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询,详细信息如下: 事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时,还需选择某个具体的事件名称。
查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
单击模型仓库名称,进入该模型仓库的详情页面,分为模型仓库详情和版本管理两部分内容。 模型仓库详情: 展示模型ID、名称、描述、用途、来源、样本类型、创建时间、标注等信息。
选择“逻辑场景”页签,单击逻辑场景名称,进入逻辑场景详情页。 选择“泛化任务”页签,单击“创建场景泛化”,参考下表填写泛化任务基本信息。 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。
标注服务的开发流程如下: 图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。
在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务,选择对比分析数据。 单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。
数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 查看数据详情。 数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。 查看数据预览。
绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”,增加文档的属性描述。单击“意图”,增加文档意图描述; 添加标注。
单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。
配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。
成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。