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当状态为“初始化”时,可单击版本名称后操作栏内的“上传文件”,选择本地文件上传。 断点续传 当状态为“上传中断”时,可单击版本名称后操作栏内的“断点续传”,选择本地文件重新上传。 删除 单击版本名称后操作栏内的“删除”,删除该版本。版本删除后无法恢复,请谨慎操作。 表3 智驾模型版本管理相关操作 任务 操作步骤
勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式)和是否删除原任务选项,同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击操作栏的“停止”,停止评测任务。 继续任务 单击操作栏中的“继续”,继续执行任务。 对比任务 勾选2-
、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下: 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:利用分配到的仿真节点,使用在线仿真机器进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作,进行仿真开发。 算法管理:用户可上传容器镜像,配置运行命令。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。
、终审员统计) 累计确认框数:标注员、初审员、终审员提交任务中确认有效框数的数量以及返修环节中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数:标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务,被下一步流程操作员退回时,则此任务不计入累计提交任务数。
updateTrainingTaskPriority 表6 云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务
显示轨迹线:选择3D框,开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点:开启后左键添加轨迹点,右键撤销当页轨迹点,并重新规划轨迹线,此ID最后一帧不可操作。 插值标注:当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时,可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
查询作业详情 功能介绍 查询作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业id 最小值:1
获取数据集列表 功能介绍 获取数据集列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
数据片段详情 功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID episode_id
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus
创建作业 功能介绍 创建作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
获取数据集详情 功能介绍 获取数据集详情 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id
创建数据集版本 功能介绍 创建数据集版本 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID