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概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
sEntrance”,根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes(资源加载)、HTNavi(导航功能)、HTGvps(定位功能)。 配置完成后,启动当前场景,自动获取状态信息,开启视觉定位和加载数字资源: 视觉定位:自动定位和手动定位。 自动定位: 系统默认开启自动定位功
在数据列表选择预处理成功的数据,单击操作列下的“提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意,则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后,“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
主要交互功能 对象存储服务(Object Storage Service,OBS) 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储,KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。 AR地图生产服务的成果数据上传至OBS。
false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。
eData, vpsOffset) => { // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航(hwar.requestNavi),获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径
Object } event.data.str表示提示信息的内容。 VPS_CHECK_INFO 视觉定位时检测信息提示。 定位失败,请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败,请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如上传数据错误,可删除重新上传。 数据描述 选填项。 输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”,开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作: 查看全部:单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。
这是一个必要监听 mNavi.AddNaviErrorListener(NaviErrorListener); // 这是导航启动失败的错误,需重新开始导航 HTNaviErrorCode.LOAD_RES HTNaviErrorCode.GVPS_DISABLE HTNaviErrorCode
名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如果上传数据选择错误,可删除重新上传。 数据描述 选填项。 输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”,开始上传数据。 上传数据完成后,显示“完成”对话框。 步骤3:注册地图
审批成功。 系统后台审批通过之后,会通过邮件(如果在申请表中填写了邮箱地址)或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“前往控制台”,或者重新进入KooMap产品首页,单击“管理控制台”,进入服务控制台使用KooMap。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库,可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包、核对文件目录。
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK,支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务,开放能力的内存增加不大于3MB,运行时不依赖于Native App,可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView,实现WebAR体验。
快速开始 以工程Project为例,通过引入SDK脚本、传入AK/SK、调用API,验证工程中SDK是否引入正常,为后续功能开发做准备。 操作步骤 创建工程(Project),并将WebARSDK包解压后放入工程目录。 Project ├── index.html ├── src
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 申请公测 图说KooMap 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二