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umber保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "location": { #3D框中心点坐标 "x": 0.6671804785728455, "y": 15.472203254699707
触发条件（time_headway） 假设语句中涉及的两个实体entity都以当前速度移动，返回两者参考点reference point之间沿s坐标的时间距离（两车的车距/本车的车速）。 参数： 表4 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description
预测算法：可显示或隐藏除主车以外，他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法：可显示或隐藏主车的定位（通过算法计算出的信息）和真值（实际信息）的坐标信息。 规控算法：可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。 高精地图：显示“路面”、“车道线”、“车道参考线”、“中心车道
智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
DataFolderInfo objects 车辆底盘信息 ego_tf Array of DataFolderInfo objects 自车坐标和姿态 object_array_vision Array of DataFolderInfo objects 感知数据 traffic_light_info
查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。 表1 SDK列表 编程语言 Github地址 参考文档 Java huaweicloud-sdk-java-v3 Java SDK使用指导 Python huaweicloud-sdk-python-v3 Python SDK使用指导
#2.此对象的模型预测信息 ，如果模型未预测出此对象，则无此部分信息 "predict_infos": { #形状坐标信息 #对象类别名称 #额外属性信息 } #3.审核结果，如果未审核此对象，则无此部分信息
对象区域的点）， 自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键“4，非小键盘”，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域，通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点)，得到预测的多边形。 在背景区
初始动作（assign_init_position） 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian。 结束时间：当动作主体actor到达指定的位置坐标时，动作结束。 是否支持modifier：是 参数：参数如下表 表2 assign_init_position参数 Parameter Type
通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
建议直接修改该请求，不要重试该请求。 504 ServerTimeout 请求在给定的时间内无法完成。客户端仅在为请求指定超时（Timeout）参数时会得到该响应。 505 HTTP Version not supported 服务器不支持请求的HTTP协议的版本，无法完成处理。 父主题： 附录
删除后不可恢复，请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化
undTruth进行反序列化。如果是.pb结尾的文件，则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
OCTOPUS_MODEL=/home/mind/model custom_engine:v1 在本地机器上启动另一个终端，执行以下验证指令，得到符合预期的推理结果。 curl -k https://127.0.0.1:8080/${推理服务的请求路径} 本地调试完成后，每次都需将镜
驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息
DataSourceInfoCreate object 数据相关信息 tags Array of strings 标签 最大长度：64 custom_attributes Array of strings 自定义属性，格式形如"key:value" 表8 DataSourceInfoCreate 参数
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus
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