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RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者
Password 步骤6生成的Password的值。 注:如果您选择安全方式接入,Broker Port设置为8883,下载并获取证书,加载Java语言pem格式的证书。 单击“Connect”,设备鉴权。 填写topic,此处以RSU注册消息为例,topic填写为“/v2x/v1/
stopLine 否 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明:道路停止线,一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线,通常为两点连接为一条直线,也可以是一条折线,数量范围(2-32)。 表7 UploadMapMovement 参数 是否必选
否 Array of 表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明:道路停止线,一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线,通常为两点连接为一条直线,也可以是一条折线,数量范围(2-32)。 表6 ObuReceivedMapMovement 参数
参数说明:目标区域框左上X坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 left_top_y 否 Long 参数说明:目标区域框左上Y坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 right_bottom_x 否 Long 参数说明:目标区域框右下X坐标。 最小值:0 最大值:2147483647
Password 步骤3生成的Password的值。 注:如果您选择安全方式接入,Broker Port设置为8883,下载并获取证书,加载Java语言pem格式的证书。 单击“Connect”,设备鉴权。 父主题: 设备快速接入
参数说明:事件生效的关联路径。 coordinate 否 String 参数说明:请求体消息中所携带的经纬度数据的坐标系。 取值范围: GCJ02:02坐标。 WGS84:84坐标。 表8 Position3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明:定义纬度
参数说明:事件可信度。 coordinate 否 String 参数说明:请求体消息中所携带的经纬度数据的坐标系。 取值范围: GCJ02:02坐标。 WGS84:84坐标。 表4 EventLocation 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明:定
2020-09-01T01:37:01Z。 coordinate String 参数说明:请求体消息中所携带的经纬度数据的坐标系。 取值范围: GCJ02:02坐标。 WGS84:84坐标。 表4 EventLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明:定义纬度数值,北
参数说明:事件可信度。 coordinate 否 String 参数说明:请求体消息中所携带的经纬度数据的坐标系。 取值范围: GCJ02:02坐标。 WGS84:84坐标。 表4 EventLocation 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明:定
参数说明:安装位置编码,由用户自定义。 取值范围:长度不低于1不超过128,只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 location Location object 经纬度坐标 status String 参数说明:状态。 取值范围: UNINSTALLED: 待部署 INSTALLED:部署中 OFFLINE:离线
Long 参数说明:目标区域框左上X坐标。 left_top_y Long 参数说明:目标区域框左上Y坐标。 right_bottom_x Long 参数说明:目标区域框右下X坐标。 right_bottom_y Long 参数说明:目标区域框右下Y坐标。 表12 CongestionInfo
取值范围:长度不低于1不超过128,只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 location 否 Location object 参数说明:经纬度坐标。 local_rsus 否 Array of strings 参数说明:Edge关联的本地RSU列表。此参数与local_segment_rsus参数不可同时填写。
2020-09-01T01:37:01Z。 coordinate String 参数说明:请求体消息中所携带的经纬度数据的坐标系。 取值范围: GCJ02:02坐标。 WGS84:84坐标。 表6 EventLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明:定义纬度数值,北
取值范围:长度不低于1不超过128,只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 location 否 Location object 参数说明:经纬度坐标。 local_rsus 否 Array of strings 参数说明:Edge关联的本地RSU列表。此参数与local_segment_rsus参数不可同时填写。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
取值范围:长度不低于1不超过128,只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 location Location object 参数说明:经纬度坐标。 cameras Array of CameraIdAndStatus objects 参数说明:Edge关联的摄像头列表。 radars
您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息(rsm),是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者
建议直接修改该请求,不要重试该请求。 504 ServerTimeout 请求在给定的时间内无法完成。客户端仅在为请求指定超时(Timeout)参数时会得到该响应。 505 HTTP Version not supported 服务器不支持请求的HTTP协议的版本,无法完成处理。 父主题: 附录