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格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，但如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的
3D车道线检测 上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据，利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。
格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“
格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“
"", #标注物属性 "label_meta_name" : "点0504", "points" : { #点的坐标信息 "size" : 1, "points" : [{ "xpoint" : 1233.4807,
r00-r22的9个元素代表从局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵，按行排列。 为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是UTM坐标系位置数据，如果无经纬高和UTM坐标信息，该部分字段设置为0。 三是局部SLAM坐标系位置数据，以米为度量单位
#必选。自车x轴坐标 float pose_position_y = 5。 #必选。自车y轴坐标 float pose_position_z = 6。 #必选。自车z轴坐标 float
（关键行，x坐标） Y="-9.1187807788708923e+00" （关键行，y坐标） Z="0" （关键行，z坐标） NetDist="false"
是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。
("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离。正表示引用位于参考实体的前面。 lateral：在y坐标中测量距离，正表示引用位于参考实体的左侧。 euclidianDistance：欧氏距离。 distance_mode
#必选。自车x轴坐标 float pose_position_y = 5; #必选。自车y轴坐标 float pose_position_z = 6; #必选。自车z轴坐标 float
#必选。自车x轴坐标 float pose_position_y = 5。 #必选。自车y轴坐标 float pose_position_z = 6。 #必选。自车z轴坐标 float
智驾模型 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。
ad_point、orientation_3d和pose_3d。 position_3d 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的三维位置（position）。 用途：设置坐标系中的三维位置，用于构成xyz_point。 参数：参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采
为柱状图，多用于指标结果对比。 spec：数据主体。 name：柱状图名称。 legends：图例，列表形式，与data对应。 axes：坐标轴设定，x轴与y轴名称。 labels：标签列表。 data：柱状图数据主体，每个列表表示一个图例单元数据。 折线图 { "kind":
地图显示区域 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹。 单击鼠标右键可平移地图轨迹。 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放。 鼠标悬停在轨迹任意位置，可查看当前位置的坐标、车道等信息。 3 地图控制区域 单击右下方（放大、缩小、重置）任意选项，可以对地图进行放大、缩小、重置操作。 父主题： 数据资产
创建镜像仓库版本操作账号 功能介绍 创建镜像仓库版本操作账号。 使用说明：假设发送请求后得到用户名cn-north-1@XXXXXXXXXX、密码YYYYYYYYYYY、镜像版本路径 swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f
相机内外参文件名：camview.yaml, camview从白名单中选取； 相机内参包括：内参和畸变参数； 相机外参定义为：相机坐标系到IMU坐标系的变换矩阵； <camview>.yaml文件定义如下： --- cameraType: # 0-perspective, 1-fisheye
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