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采集过程中,测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据,有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面(难以定位),植物(非静态),移动的车辆(非静态)。 推荐的云台转动程序: 从初始位置启动拍摄(假设为90度)。 水平旋转
概况查看 对成功后的空三成果,可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)的
控制点导入 自由网空三结束后,可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
变影像等)可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面,在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”,进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面,单击“导出区块”。 图1 导出区块 依次设置区块属性。具体区块属性内容请参见表1。 图2
在实景三维操作台界面,左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”,进入“空三都成功后block”页面。 在“空三都成功后block”页面,选中多个需要合并的区块,单击“直接合并区块”。 图1 合并区块 合并空三建议对有绝对空间参考的空三进行,比如参与合并的空三都经过了控制点绝对定向
在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”,进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”,导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径,导出格式可选择
作业清理机制是什么? 工程目录会在作业完成后默认保留30天,过期会自动清除工程信息。重建后的成果会保存在OBS桶里,不会被清理。 父主题: 实景三维建模
提交体积计算作业 开通服务后,在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”,登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
无pos是否可以空三、重建? 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 父主题: 实景三维建模
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。 图1 刺点 可使用右键删除控制点或刺点。 图2 右键删除 刺点完成后,需检查点信息,单击像控点的点类型选择“检查点”即可。 图3 设置检查点 刺点完成后,单击右上角“保存控制点”,即可单击关闭按钮。 父主题: 空三计算
想要开通的服务,单击操作列的“开通服务”。 图7 开通服务 进行服务授权,需要IAM用户管理、权限管理、用户组管理权限,若您没有IAM用户,请先创建,具体创建步骤可参考前提准备。 授权完成后,进入到“开通服务”页签内,选择如下参数: 区域:目前仅支持“华北-北京四”。 选择计费模
②地物特征点(特别是相邻架次交界处、道路、建筑等)无明显分层错位现象。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“三维视图”,查看可视化空三结果。 图10 可视化空三结果显示 查看空三报告
设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后,单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后,可详细查看整体重建作业的详细步骤。
导入定位信息-1 选择“EXIF”定位方式,选择完成后,单击弹窗中的“确定”。 图2 EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W 张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面
产品输出设置结束后,单击“提交”。提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Reconstruction”作业执行进度。 等待作业执行到100%,左侧重建任务状态显示绿色勾,单击三维视图,等待几秒后查看三维效
Browser+上传 OBS Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务(Object Storage Service,OBS)的图形化工具,支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理,例如:创建桶、上传下载文件、浏览文件等。
空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题: 空三计算
tiles,支持实时渲染及在线分享,其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后,在左侧导航栏中选择“实景三维建模”,单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”(即三维成果路径:可单
择,照片组添加完成。 图4 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台"存储管理"模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后,可以查看。 图5 成功导入照片 后续操作 照片组添加完成后,根据定位信息选择定位,具体操作参见导入定位信息小节定位信息导入。 父主题: 数据导入