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云审计服务支持的数据资产关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 下载地图 octopus downloadDataMap 创建地图信息 octopus createDataMap 更新地图信息 octopus updateDataMap 删除地图包 octopus deleteDataMap 创建车辆
不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。 新建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 标注管理”。 单击“创建标注物”，填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。
用户管理：可为任务提供角色分配，对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理：为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息，确保标注任务的安全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。
assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器（speed）来给出相对值。 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速。 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作。 绝对速度 init_speed: speed
octopus_obs_agency。 委托类型：选择“云服务”。 云服务：选择“自动驾驶云服务”。 持久时间：可自定义持续时间。 描述：简要描述委托信息，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 单击“完成”，在委托列表中输入上一步新建的委托名称，并单击右边的“授权”操作，设置最小授权范围。
、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述：简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。
com/v3/auth/tokens 请求消息头 附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 如下公共消息头需要添加到请求中。 Content-Type：消息体的类型（格式），必选，默认取值为“application/json”。
单击“文档属性”，增加文档的属性描述。单击“意图”，增加文档意图描述； 添加标注。 在文本展示区域，按下鼠标左键在文本展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本，打开标注类型弹窗，修改标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性，当标注
ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb，标签数量不大于500个。 根节点的名称必须是唯一的，标签树中同一父节点下不能有同名标签，且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤
在road_aids_type为"DType-2"时，right_lane_num必须大于ramp_lane_num。 如果希望车道属性需要搭建同一方向，不能存在left和right属性同时出现，可以将left_lane_num设置为0。 父主题： 领域模型设计
当任务不符合通过标准时，当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务，单击任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”，任务返回至上一阶段操作员名下。 释放验收任务 验收员因故不能继续验收时，可将名下的验收任务释放，由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，释放该任务。 查看和下载任务日志
AK/SK签名认证方式仅支持消息体大小12M以内，12M以上的请求请使用Token认证。 AK/SK认证就是使用AK/SK对请求进行签名，在请求时将签名信息添加到消息头，从而通过身份认证。 AK（Access Key ID）：访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符；访问密钥ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。
避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中： 租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基
修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况，可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。
账号具备所有接口的调用权限，如果使用账号下的IAM用户发起API请求时，该IAM用户必须具备调用该接口所需的权限，否则，API请求将调用失败。每个接口所需要的权限，与各个接口所对应的授权项相对应，只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略，该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项
的逻辑场景，可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的，但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化，因此为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现
OBS存储资源。 SFS存储：包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表：展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理：用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”，
拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户数据上传的合规性，避免个人隐私泄露，保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力，提供极致性价比。昇腾双栈AI算力，支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链，典
区域4：标注搜索。 区域5：任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片 选择标注形状，标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息，可单击选择对应标注标签。 图4 标注形状 表1 标注形状示例 标注形状 适用场景（示例） 适用于人车、红绿灯等矩形框标注 适用于车道线等直线或折线标注
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